[发明专利]一种利用GPS接收机测量斜拉桥拉索张力的方法

摘要

本发明公开了一种利用GPS接收机测量斜拉桥拉索张力的方法，属于桥梁工程领域。斜拉桥拉索的张力是斜拉桥结构状态的重要参数，无论是施工或是运营过程中，都必须精确测量，以便在需要的情况下，通过调整拉索张力优化结构的受力状态。目前常用的索力测量方法为频率法，运营中的斜拉桥，因拉索端部的套筒内有阻尼垫圈，限制了频率法的应用，若拆除垫圈再测量则费时费力。本发明中机器人携带GPS接收机沿拉索爬行，得到同一根拉索上长度方向三个不同点的相对位置，即可利用拉索的线形解析解，求得拉索张力。本方法的实施操作简单，速度快捷，中断交通时间短，结果不受拉索端部条件的限制，适用于成桥状态端部安装有阻尼垫圈的拉索，也适用于测量施工中斜拉桥的拉索张力，及其他结构中的绳缆张力。

主权项

一种利用GPS接收机测量斜拉桥拉索张力的方法，其特征在于：可沿拉索爬行的机器人携带有GPS接收机，遥控机器人沿一根拉索爬行，在不少于三个位置处停留，停留期间接收空间位置信息，计算得到相应位置处拉索中心线上一个测点的位置信息，进而得到这些测点在水平和竖直方向的相对距离，基于其中的三个测点，利用拉索的线形方程，计算得到拉索状态参数，进而得到该拉索的张力的一个计算值，对该拉索每三个测点进行一次组合，可得到该拉索张力的多个计算值，该拉索的张力取其所有计算值的平均值。