[发明专利]一种基于三轴加速度传感器人体动作识别方法

摘要

一种基于三轴加速度传感器人体动作识别方法，本发明包括以下步骤：1)获取人体所佩戴移动设备输出的三轴加速度信号；2)对原始信号滤除噪声提取动作分类特征；3)采用多个分类器进行分类，并将输出结果的平均值作为最终输出结果。本发明的有益效果为，提升了人体动作识别的准确率，使人体动作分类正确率更高。

主权项

1.一种基于三轴加速度传感器人体动作识别方法，其特征在于，包括以下步骤：1)获取人体所佩戴移动设备输出的三轴加速度信号；2)对原始信号滤除噪声提取动作分类特征；对原始信号滤除噪声提取动作分类特征过程如下：在人体动作识别方法中，三轴加速度传感器的一个采样窗口的输出表示为一个包含N个样本点的矩阵A＝[A₁,A₂,…,A_N],每一个样本点A_i是一个3维向量：A_i＝(a_xi,a_yi,a_zi)^T               (3)a_xi,a_yi,a_zi分别表示第i个样本的x,y,z 3个轴上的信号；A作为原始加速度信号特征；每个样本点合加速度构成矩阵A'＝[||A₁||,||A₂||,…,||A_N||]，这里A'就是加速度信号的范数特征；加速度信号的均值由以下的方式计算：分别表示x,y,z三轴上人体动作信号的均值；接下来，考虑到加速度信号能被分解到水平和竖直2个方法上，由于在一段时间内，水平方向上的加速度信号的均值很小，所以竖直方向上的单位向量e_V表示为：所以第i个样本垂直方向上的信号V_i用下式估计：V_i＝A_i·e_V           (8)第i个样本水平方向上的信号的范数H_i为：H_i＝||A_i‑V_i||           (9)V＝[V₁,V₂,…,V_N]和H＝[H₁,H₂,…,H_N]就是两方向特征；即得到原始加速度信号特征，加速度信号的范数特征，两方向加速度信号特征；3)采用多个分类器进行分类，并将输出结果的平均值作为最终输出结果。