[发明专利]一种带同步器的双离合器自动变速器挂挡控制方法

摘要

本发明提出一种带同步器双离合器自动变速器的挂挡控制方法，本发明将换挡从同步到啮合过程分为两个阶段，即挂挡阶段和啮合阶段，提出闭环控制方式，采用曲线轨迹模式控制正向换挡力，并根据换挡拨叉位置、换挡拨叉移动速度实时调节反向作用力的控制方法，实现齿套、接合齿平顺的啮合，从而减小换挡冲击。

主权项

1.一种带同步器的双离合器自动变速器的挂挡控制方法，其特征在于，所述方法将换挡从同步到啮合过程划分为两个控制阶段，即挂挡阶段和啮合阶段，采用闭环曲线轨迹模式控制正向换挡力，根据换挡拨叉位置、换挡拨叉移动速度实时调节反向作用力；挂挡过程中，从同步位置实现输入轴与输出轴转速同步后,到拨叉移动速度大于啮合阈值，这一过程定义为挂挡阶段，所述挂挡阶段的需求压力的计算，采用挂挡曲线模式控制挂挡需求压力，所述挂挡阶段的换挡力P＝P3-(P3-P2)T，其中：P3由挂挡档位、换挡温度两个参数查表获得；P2为在同步位置实现输入轴转速、输出轴转速同步时的换挡力；时间函数T值跟随换挡时间增加逐渐减小至0。