[发明专利]用于45°相带角四相永磁同步电机一相绕组开路故障容错控制的电流设定方法有效
| 申请号： | 201610289440.2 | 申请日： | 2016-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN105811818B | 公开（公告）日： | 2018-03-16 |
| 发明（设计）人： | 隋义;佟诚德;王伟男;刘家琦;王明峤 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | H02P6/28 | 分类号： | H02P6/28 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所23109 | 代理人： | 张宏威 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 用于45°相带角四相永磁同步电机一相绕组开路故障容错控制的电流设定方法，属于电机领域，本发明为解决常规45°相带角的四相永磁同步电机在一相绕组开路故障时，电机转矩输出能力弱的问题。本发明方案常规45°相带角的四相永磁同步电机采用四相全桥逆变器进行供电，当电机发生一相绕组开路故障情况下，为了使电机能够输出最大平滑转矩，需要在使合成磁动势中的反向旋转分量为零的前提下，使正向旋转分量的幅值最大；这样气隙中就会产生一个幅值最大的正向圆形旋转磁场。调整剩余各相绕组的输入电流，与传统的绕组开路故障容错控制方法相比，本发明方法可以提高四相永磁同步电机在一相绕组开路故障下的转矩输出能力。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 45 相带角四相 永磁 同步电机 绕组 开路 故障 容错 控制 电流 设定 方法 | ||
【主权项】：
用于45°相带角四相永磁同步电机一相绕组开路故障容错控制的电流设定方法，其特征在于，四相永磁同步电机正常工作时，定子绕组的A、B、C和D相通以幅值为Im、角频率为ω、初相角为各相电流相位互差45°电角度的四相正弦电流IA、IB、IC和ID，即：定子绕组在气隙中产生正向圆形旋转磁场；当其中任意一相绕组发生开路故障时，所述开路故障容错控制的电流设定方法为：当D相绕组开路时，通过调整A、B、C相绕组的电流设定，以维持定子绕组在气隙中依然产生正向圆形旋转磁场，来保证电机的平稳运行；调整A、B、C相绕组的电流按如下表达式进行工作：式中：I'A为调整后A相电流，I'B为调整后B相电流，I'C为调整后C相电流，I'm为调整后其余相绕组的电流幅值；当C相绕组开路时，通过调整A、B、D相的电流设定，以维持定子绕组在气隙中依然产生正向圆形旋转磁场，来保证电机的平稳运行；调整A、B、D相绕组的电流按如下表达式进行工作：式中：I'D为调整后D相电流；当B相绕组开路时，通过调整A、C、D相的电流设定，以维持定子绕组在气隙中依然产生正向圆形旋转磁场，来保证电机的平稳运行；调整A、C、D相绕组的电流按如下表达式进行工作：当A相绕组开路时，通过调整其他B、C、D相的电流设定，以维持定子绕组在气隙中依然产生正向圆形旋转磁场，来保证电机的平稳运行；调整B、C、D相绕组的电流按如下表达式进行工作：
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