[发明专利]一种适用于输电线路绝缘子串的全自动巡检机器人

摘要

本发明公开了一种适用于输电线路绝缘子串的全自动巡检机器人，包括旋翼机构、动力机构、检测机构和动力牵引绳，其中旋翼机构固定安装在动力机构上，动力牵引绳绕装在动力机构上，检测机构通过动力牵引绳与动力机构相连；旋翼机构能够将机器人整体带入横担处的作业环境；检测机构依靠自身重力沿绝缘子串向下移动，以完成对整串绝缘子的检测。本发明检测作业的安全性高，机器人具有结构简单、重量轻、操作方便、能够自主上塔/下塔、适合单人操作的优点。

主权项

一种适用于输电线路绝缘子串的全自动巡检机器人，其特征在于，包括旋翼机构（1）、动力机构（2）、检测机构（3）和动力牵引绳（4），其中：旋翼机构（1）固定安装在动力机构（2）上，动力牵引绳（4）绕装在动力机构（2）上，检测机构（3）通过动力牵引绳（4）与动力机构（2）相连；旋翼机构（1）包括多组旋翼模块（101）、旋翼模块驱动电机（102）、电机安装座（103）、安装座连接杆（104）、旋翼机构固定座（105）、旋翼机构连接杆（106）；旋翼模块（101）与旋翼模块驱动电机（102）的输出轴固定连接，旋翼模块驱动电机（102）与电机安装座（103）固定连接，电机安装座（103）与安装座连接杆（104）固定连接，安装座连接杆（104）与旋翼机构固定座（105）固定连接，旋翼机构连接杆（106）的一端与旋翼机构固定座（105）固定连接，旋翼机构连接杆（106）的另一端与动力机构（2）固定连接；动力机构（2）包括动力牵引机构（201）、动力机构固定安装模块（202）、动力机构支架（203）；动力牵引机构（201）固定安装于动力机构支架（203）上，动力机构固定安装模块（202）固定安装于动力机构支架（203）上；检测机构（3）包括检测机构左半部分（301）、检测机构右半部分（302）、检测机构连接模块（303）；检测机构左半部分（301）与检测机构右半部分（302）通过检测机构连接模块（303）转动连接，并能够在检测机构连接模块（303）的驱动下自动打开和闭合；旋翼模块（101）安装在电机安装座（103）上，电机安装座（103）安装在动力机构支架（203）上，动力机构支架（203）设置在横担（6）上方；检测机构（3）为圆环形状，待检测的绝缘子串（5）置于圆 环形状的检测机构（3）内部进行检测。