[发明专利]用于智能手绘输入的平面立体投影图的端点融合方法有效
申请号: | 201610289106.7 | 申请日: | 2016-05-04 |
公开(公告)号: | CN105957046B | 公开(公告)日: | 2018-11-13 |
发明(设计)人: | 王淑侠;张茜;王关峰;王守霞;荆晓珂;惠晓明;高满屯 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学 |
主分类号: | G06T5/50 | 分类号: | G06T5/50 |
代理公司: | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人: | 王鲜凯 |
地址: | 710072 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明首先提取经拟合得到的手势笔画的角度信息,并绘制出相应的角度直方图从而得到手势笔画的角度分布,再依据角度直方图对手势进行平行校正得到校正笔画;然后,利用变系数容差带判定聚类点,将待融合点进行分组聚类;最后,利用本发明的“坐标系‑权重准则”对校正笔画进行端点融合规整。本发明方法可以对在线绘制的平面立体投影图进行端点融合规整,有效地解决现有的强制捏合端点的融合问题,并对手绘投影图进行高效的规整处理。 | ||
搜索关键词: | 用于 智能 手绘 输入 平面 立体 投影图 端点 融合 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于智能手绘输入的平面立体投影图的端点融合方法,输入为经识别拟合所得手势笔画,其由N条直线段组成;其特征在于步骤如下:步骤1:提取各条手势笔画{Li;1≤i≤N}的角度信息值{θi;0≤θi≤180°};步骤2:采用基于角度直方图的方法对手势进行平行校正:步骤2.1:以手势线号i为横坐标,角度信息θi为纵坐标,作直方图,从而得到手势笔画的角度分布;步骤2.2:根据该角度分布以及角度阈值Δδ对手势进行聚类分组,即若|θi‑θj|≤Δδ,则将手势笔画Li、Lj划分为一组,最终得到若干组手势;步骤2.3:假设第s组笔画由ns条手势组成,计算每组手势笔画的角度平均值,则有
其中t,t+1,…,ns表示第s组手势的组内笔画线号,且当
或者
或者
或者
时,
依次分别取值0°、30°、90°、150°;然后,将每条手势按各自的组内角度均值
进行角度校正,使得组内角度一致,即
如此便达到平行校正的目的,并将得到的笔画称为校正笔画,校正笔画序列{li(θi);1≤i≤N};步骤3:采用基于“坐标系‑权重准则”的方法对校正笔画进行融合处理:步骤3.1:首先提取校正笔画的所有端点{die;1≤i≤N,e=0,1},即待融合点,其中di0表示笔画起点,di1表示笔画终点;步骤3.2:采用基于变系数容差带的端点聚类方法进行待融合点的聚类:若几个待融合点相互落入对方的容差圆内,那么将这几个待融合点作为一个聚类,每组聚类点个数为K;最终在端点融合过程中同一组聚类点将被一个节点代替,且所得节点数R为
且节点序列表示为{Pu;1≤u≤R};步骤3.3:将R个节点数投影,投影节点为{Pm;1≤m≤R},投影节点由三条笔划组成,组成了R个坐标系;遍历坐标系序列{Cm;1≤m≤R},将方向一致的坐标系分为一组,则得到若干组坐标系,每组坐标系个数为wz,1≤z≤R,且同一组坐标系看作为一个坐标系,按照坐标系组所占权重wz的大小,得到新的坐标系序列{Vx;1≤x≤q},其表示1~q级坐标系;步骤3.4:依次按照权重wz降低的顺序对各节点进行聚类点的融合处理:步骤3.4.1:按权重降低的顺序遍历新的坐标系序列{Vx;1≤x≤q};步骤3.4.2:判断并确定Vx中已参与过融合规整的校正笔画数M为0或1或2或3,并对笔画按照“参与过融合规整的优先存储原则”进行排序,即l1、l2总是优先存储已参与融合规整的校正笔画;步骤3.4.3:若M=3,且K=3,则l1、l2求交于P点,当e=0,笔画l3上已经融合规整的端点d30不变,d31与P点相重合;当e=1,笔画l3上已融合规整的端点d31不变,d30与P点相重合,这种情况下,由于三条笔画均参与过处理了,要将笔画端点连接,则难免就会产生融合误差;步骤3.4.4:若M=0,1,2,且K=2,则l1、l2求交于P点;步骤3.4.5:若M=0,1,2,且K=3,则l1、l2求交于P点;且当e=0,将l3平移至d30与点P重合;当e=1,将l3平移至d31与点P重合,并保持角度不变。
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