[发明专利]基于AGV的工位识别系统及其控制方法

摘要

一种基于AGV的工位识别系统及其控制方法，包括：导轨、工位标识和中央控制交互装置，其中：工位标识设置于对应的工位上，AGV车体在中央控制交互装置的调度下沿导轨在不同工作区之间运行，在行驶至工位标识处时，工位识别单元中接触起始标识线的红外探头将信号通过红外电平转换板传递给核心板进行处理，核心板对各红外探头保持低信号进行计时；记录下各红外探头接触缓冲标识线时的时间差并进行补正；记录各红外探头依次经过缓冲标识线、路段标识带和字符串码值带时的信号变化与保持时间，进行译码，得到字符串量以及相应的工位信息，并显示在中央控制交互装置的人机交互界面上；本发明设计合理，节约高效，提高自动化水平和生产效率。

主权项

1.一种基于AGV的工位识别系统的控制方法，其特征在于，所述系统包括：导轨、工位标识和中央控制交互装置，其中：工位标识设置于对应的工位上，所述的AGV车体在中央控制交互装置的调度下沿导轨在不同工作区之间运行，读取工位标识得到相应的字符串量，将字符串量传输至中央控制交互装置并显示相应的工位信息；所述的工位信息为AGV车体所在工作区或路段信息；所述的控制方法，通过在AGV车体行驶至工位标识处时，工位识别单元中接触起始标识线的红外探头将信号通过红外电平转换板传递给核心板进行处理，核心板对各红外探头保持低信号进行计时；核心板记录下各红外探头相对选定的基准红外探头接触缓冲标识线时的时间差并进行补正；核心板记录各红外探头依次经过缓冲标识线、路段标识带和字符串码值带时的信号变化与保持时间，进行译码，得到字符串量以及相应的工位信息，并显示在中央控制交互装置的人机交互界面上；所述的译码是指：将不同进制编码的字符串码值带和路段标识带的码值转换为同一进制，得到字符串量。