[发明专利]一种新型冷柜围板钣金板材输送机械手在审
| 申请号： | 201610286451.5 | 申请日： | 2016-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN105903839A | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 姚红海;徐理庆 | 申请（专利权）人： | 安徽兴远家电成套设备有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/11 | 分类号： | B21D43/11 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 沈尚林 |
| 地址： | 239000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型冷柜围板钣金板材输送机械手机构，包括基板、固定夹紧夹钳组件、活动夹紧夹钳组件、丝杠丝母副、直线导轨副、伺服调整电机、基板行走机构、定位平台；所述基板上设置有直线导轨副，所述直线导轨副上设置有固定夹紧夹钳组件和活动夹紧夹钳组件，所述固定夹紧夹钳组件上设置有伺服调整电机，所述活动夹紧夹钳组件通过丝杠丝母副与伺服调整电机连接，所述固定夹紧夹钳组件与活动夹紧夹钳组件之间设置有定位平台。本发明通过两组强力夹紧气缸直接作用于板材的两端进行夹紧，夹紧力大，板材一次定位夹紧，再输送到一下工位，定位精度高。提高板材钣金加工的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 冷柜 围板钣金 板材 输送 机械手 | ||
【主权项】：
一种新型冷柜围板钣金板材输送机械手机构，其特征在于，包括基板、固定夹紧夹钳组件、活动夹紧夹钳组件、丝杠丝母副、直线导轨副、伺服调整电机、基板行走机构、定位平台；所述基板上设置有直线导轨副，所述直线导轨副上设置有固定夹紧夹钳组件和活动夹紧夹钳组件，所述固定夹紧夹钳组件上设置有伺服调整电机，所述活动夹紧夹钳组件通过丝杠丝母副与伺服调整电机连接，所述固定夹紧夹钳组件与活动夹紧夹钳组件之间设置有定位平台。
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