[发明专利]驾驶员辅助设备和包括该驾驶员辅助设备的车辆

摘要

提供了一种驾驶员辅助设备和包括该驾驶员辅助设备的车辆。该驾驶员辅助设备包括：处理器，其被配置为访问图像信息、距离信息、传感器信息、导航信息、二次信息或相邻车辆信息中的至少一个，基于所述图像信息、所述距离信息、所述传感器信息、所述导航信息、所述二次信息或所述相邻车辆信息中的所述至少一个来确定是否识别出至少一条车道，并且基于确定没有识别出至少一条车道来生成虚拟车道信息；以及输出单元，其被配置为基于所生成的虚拟车道信息来输出一条或更多条虚拟车道。

主权项

1.一种驾驶员辅助设备，该驾驶员辅助设备包括：处理器，该处理器被配置为：获得以下各项中的至少一项：来自与车辆连接的相机的图像信息，所述图像信息包括所述车辆周围的一个或更多个图像，来自与所述车辆连接的传感器单元的传感器信息，所述传感器信息包括从所述车辆到所述车辆外部的对象的距离或者所述车辆周围的车道的可行性中的至少一个，来自导航装置的导航信息，所述导航信息包括所述车辆的目的地、到所述目的地的路线信息、或地图信息中的至少一个，或者来自相邻车辆的相邻车辆信息，所述相邻车辆信息包括所述相邻车辆的位置、所述相邻车辆的速度、或所述相邻车辆的行驶方向中的至少一个，基于所述图像信息、所述传感器信息、所述导航信息、或所述相邻车辆信息中的至少一个来识别至少一条车道，并且基于没有识别出至少一条车道，生成指示所述车辆的行驶路径的虚拟车道信息；输出单元，该输出单元被配置为基于所生成的虚拟车道信息来输出一条或更多条虚拟车道；以及通信单元，该通信单元被配置为向距所述车辆特定距离内的其它车辆发送所述车辆的所述虚拟车道信息，并且从距所述车辆特定距离内的所述其它车辆接收所述其它车辆的虚拟车道信息，其中，所述一条或更多条虚拟车道包括指示所述车辆的行驶路径的第一虚拟车道以及指示所述其它车辆中的一个的行驶路径的第二虚拟车道，其中，所述处理器还被配置为使所述输出单元显示所述第一虚拟车道和所述第二虚拟车道二者，并且其中，所述处理器还被配置为执行校准以使所述第一虚拟车道与基于所接收的所述其它车辆的虚拟车道信息确定的所述第二虚拟车道匹配。