[发明专利]一种直线旋转两自由度永磁电机的位置检测方法

摘要

本发明公开了一种直线旋转两自由度永磁电机的位置检测方法，其步骤为：将直线旋转两自由度永磁电机的永磁体在圆周和轴向方向上均分成为若干小块；通过设置在定子上与动子轭相邻的一面的若干传感器检测动子在直线和旋转方向上的位移，进而实现直线旋转永磁电机的位置检测。本发明利用分块永磁体和线性霍尔传感器，实现了直线旋转永磁电机两自由度三种运动模式的位置检测，结构紧凑，体积小；采用传感器埋入定子的方式，安装简单，成本低，易于实现。 1

主权项

1.一种直线旋转两自由度永磁电机的位置检测方法，其特征在于：其步骤为：将直线旋转两自由度永磁电机的永磁体在圆周和轴向方向上均分成为若干小块；通过设置在定子上与动子轭相邻的一面的若干传感器检测动子在直线和旋转方向上的位移，进而实现直线旋转永磁电机的位置检测；

所述永磁体的圆周向极对数为p₁，所述永磁体的轴向极对数为p₂，永磁体的总个数为4*p₁*p₂个；每块永磁体在圆周方向分为n₁小块，其中n₁/2p₁为整数；在轴向方向分为n₂小块，其中n₂/2p₂为整数；总共的小块数为n₁×n₂块；所述沿圆周方向的n₁块小块永磁体为一组，在轴向方向有n₂组；所述沿轴向方向的n₂块小块永磁体为一组，在圆周方向有n₁组。

2.根据权利要求1所述的直线旋转两自由度永磁电机的位置检测方法，其特征在于：所述传感器为线性霍尔传感器；所述线性霍尔传感器在圆周方向的个数为2p₁，沿轴向方向的个数为2p₂。

3.根据权利要求2所述的直线旋转两自由度永磁电机的位置检测方法，其特征在于：所述线性霍尔传感器输出信号在后处理电路中均取其输出稳定绝对值信号。

4.根据权利要求2或3所述的直线旋转两自由度永磁电机的位置检测方法，其特征在于：所述线性霍尔传感器的安装位置满足：电机沿圆周方向运动时，线性霍尔传感器输出信号数为(2p₁‑1)*2个；电机沿轴向方向运动时，线性霍尔传感器输出信号数为(2p₂‑1)*2个。