[发明专利]电动汽车及其所处环境的海拔高度估算方法和装置

摘要

本发明公开了一种电动汽车及其所处环境的海拔高度估算方法和装置，所述电动汽车包括制动助力系统，制动助力系统包括真空泵，真空泵用于抽取制动助力系统内部的空气以提供制动助力系统内部的真空度，所述方法包括以下步骤：判断真空泵是否处于工作状态，并判断是否接收到电动汽车的制动踏板信号，以及判断真空泵是否发生故障；如果真空泵处于工作状态、未接收到电动汽车的制动踏板信号且真空泵未发生故障，则根据制动助力系统内部的真空度与时间的关系估算电动汽车当前所处环境的环境压力，并根据环境压力计算电动汽车当前所处环境的海拔高度。实现了在无压力计或者压力计故障时的海拔高度计算，保证了驾驶员及乘客的驾乘感受。

主权项

1.一种电动汽车所处环境的海拔高度估算方法，其特征在于，所述电动汽车包括制动助力系统，所述制动助力系统包括真空泵，所述真空泵用于抽取所述制动助力系统内部的空气以提供所述制动助力系统内部的真空度，所述估算方法包括以下步骤：判断所述真空泵是否处于工作状态，并判断是否接收到所述电动汽车的制动踏板信号，以及判断所述真空泵是否发生故障；如果所述真空泵处于工作状态、未接收到所述电动汽车的制动踏板信号且所述真空泵未发生故障，则根据所述制动助力系统内部的真空度与时间的关系估算所述电动汽车当前所处环境的环境压力，并根据所述环境压力计算所述电动汽车当前所处环境的海拔高度。