[发明专利]基于未知环境检测的3D激光扫描仪在审
| 申请号： | 201610285667.X | 申请日： | 2016-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN105953742A | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 何元烈;张伟;陈佳腾;曾碧 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;G01B11/00 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 林梅繁;杨晓松 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出了基于未知环境检测的3D激光扫描仪，包括线性红外激光器、摄像头、单片机及光学转台；待测物体放置在光学转台上，单片机用于控制光学转台的旋转方向和旋转速度；线性红外激光器照射待测物体，摄像头拍摄待测物体上的激光光点；从摄像头拍摄的画面中计算出激光光点的坐标信息，根据激光光点的坐标信息进行激光三角测距计算激光光点到激光器的距离，最后获取激光光点的3D坐标，得到物体的全局点云坐标点。本发明在勘测地形场景时使用线性红外激光器，扩大了使用范围和提升了扫描的精度，能应用在复杂环境条件下的勘测。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 未知 环境 检测 激光 扫描仪 | ||
【主权项】：
基于未知环境检测的3D激光扫描仪，其特征在于，包括线性红外激光器、摄像头、单片机及光学转台；待测物体放置在光学转台上，单片机用于控制光学转台的旋转方向和旋转速度；线性红外激光器照射待测物体，摄像头拍摄待测物体上的激光光点；从摄像头拍摄的画面中计算出激光光点的坐标信息，根据激光光点的坐标信息进行激光三角测距计算激光光点到激光器的距离，最后获取激光光点的3D坐标，得到物体的全局点云坐标点。
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