[发明专利]关节式运动施夹器

摘要

本发明提供关节式运动施夹器。手术施夹装置包括壳体、至少部分定位在壳体内的传动组件和从壳体向远侧延伸的轴组件。轴组件具有限定第一纵轴线的第一管状构件、限定第二纵轴线的第二管状构件和齿条。第二管状构件从第一管状构件向远侧定位，支撑多个手术夹子且构造为将每个单个夹子单独向远侧推进，以在手术施夹装置的每单次发射时使单个夹子成形，第二管状构件包括从其近侧部向近侧延伸的齿轮段且包括具有一对钳夹的钳夹组件，钳夹组件具有接近状态和将单个未成形夹子完全接收在一对钳夹之间的间隔状态，在接近状态，一对钳夹使布置在其间的单个夹子成形。齿条构造为沿第一纵轴线往复运动，齿条与齿轮段连接以使第二管状构件绕枢转轴线枢转。

主权项

1.一种手术轴组件，其构造为选择性地连接至手术装置的传动组件，所述轴组件包括：第一管状构件，其限定纵轴线；第二管状构件，其限定纵轴线，所述第二管状构件从所述第一管状构件向远侧定位，所述第二管状构件支撑多个手术夹子并且构造为将所述多个手术夹子中的每个单个夹子单独地向远侧推进，以便在所述手术装置的每单次发射时使得所述多个手术夹子中的单个夹子成形，所述第一管状构件和所述第二管状构件通过共同的枢转轴线枢转地连接，所述枢转轴线垂直于所述第一管状构件的所述纵轴线和所述第二管状构件的所述纵轴线；其中所述第二管状构件包括具有并置的一对钳夹的钳夹组件，所述钳夹组件具有间隔状态和接近状态，所述间隔状态用于将单个未成形夹子完全地接收在一对钳夹之间；在所述接近状态中，所述一对钳夹使得布置在它们之间的单个夹子成形，其中所述一对钳夹沿横向于所述第二管状构件的纵轴线的方向接近；以及关节式运动机构，其可操作地连接在所述第一管状构件和所述第二管状构件之间，所述关节式运动机构包括：齿轮齿条，其具有纵向地布置于其上的多个轮齿，所述齿轮齿条位于所述第一管状构件内；以及至少一个齿轮，其与所述位于第一管状构件内的齿轮齿条可操作地连接；以及齿轮段，其从所述第二管状构件向近侧延伸，所述齿轮段相对于所述第二管状构件固定，所述齿轮段与所述至少一个齿轮可操作地连接以使所述第二管状构件绕着所述枢转轴线相对于所述第一管状构件枢转。