[发明专利]一种基于PLC的全自动塑封包装机器人

摘要

本发明公开了一种基于PLC的全自动塑封包装机器人，包括物料传送模块、送膜轴，所述物料传送模块由链轮、张紧装置、输送链条、推杆、导轨组成，且推杆位于输送链条上，采用铰接的方式与输送链条连接在一起，输送链条缠绕在送料轴上，导轨由螺钉固定在输送台上，针对不同包装宽度可通过螺钉槽对导轨宽度进行调节；所述送膜轴上缠绕有包装薄膜，包装薄膜通过牵引输送装置与拉膜驱动滚筒相连，拉膜驱动滚筒上方设有膜轴色标检测器，包装薄膜通过拉膜驱动滚筒连接到制袋成型器上，经制袋成型器包裹后的物体经压运毛刷压整后送至端封切机构，端封切机构上连接的飞剪端封轴将塑封好的包装膜截断，包装完成的成品经成品输出传动带运输下线。

主权项

一种基于PLC的全自动塑封包装机器人，包括物料传送模块（1）、送膜轴（10）、控制模块（2），所述物料传送模块（1）由推杆（14）、输送链条（15）、导轨（16）和输送台（17）组成，其特征在于：推杆（14）位于输送链条（15）上，采用铰接的方式与输送链条（15）连接在一起，输送链条（15）缠绕在送料轴（11）上；所述送膜轴（10）上缠绕有包装薄膜（3），包装薄膜（3）通过牵引输送装置（13）与拉膜驱动滚筒（4）相连，包装薄膜（3）通过拉膜驱动滚筒（4）连接到制袋成型器（6）上，经制袋成型器（6）包裹后的物体经压运毛刷（7）压整后送至端封切机构（8），端封切机构（8）上连接的飞剪端封轴（9）上连接的剪刀将塑封好的包装膜截断，包装完成的成品经成品输出传动带（12）运输下线；所述控制模块（2）连接有变频无段调速电机（18），且变频无段调速电机（18）与物料传送模块（1）相连；所述包装薄膜（3）采用滚卷式OPP复合膜作为包装材料；所述拉膜驱动滚筒（4）上方设有膜轴色标检测器（5）；所述导轨（16）由螺钉固定在输送台（17）上，针对不同包装宽度可通过螺钉槽对导轨宽度进行调节；所述控制模块（2）选用型号为CP1H‑XA40DT‑D的PLC作为控制器，且连接有触摸屏（19）。