[发明专利]多相机的标定及对位贴合方法有效
| 申请号： | 201610282909.X | 申请日： | 2016-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN106127722B | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 何伟;丁少华 | 申请（专利权）人： | 深圳视觉龙智能传感器有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙华新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种多相机的标定及对位贴合方法，目标物的姿态用一组第一相机组观测，贴合物的姿态用一组第二相机组观测，两组相机的旋转坐标系重合，标定过程包括：第一阶段标定，标定相机组内各个相机的内部参数以及相机安装角；第二阶段标定，标定纠偏平台的旋转中心在相机组内各个相机的输出坐标系中的位置，根据纠偏平台的旋转中心在归零后为一定点，建立旋转坐标系；第三阶段标定，映射标定，依据第一相机组和第二相机组的旋转坐标系重合，由第二相机组映射标定第一相机组。 | ||
| 搜索关键词： | 多相 标定 对位 贴合 方法 | ||
【主权项】：
1.一种多相机的标定及对位贴合方法，其特征在于，目标物的姿态用一组第一相机组观测，贴合物的姿态用一组第二相机组观测，两组相机的旋转坐标系重合，标定过程包括：第一阶段标定，标定相机组内各个相机的内部参数以及相机安装角；第二阶段标定，标定纠偏平台的旋转中心在相机组内各个相机的输出坐标系中的位置，根据纠偏平台的旋转中心在归零后为一定点，建立旋转坐标系；第三阶段标定，映射标定，依据第一相机组和第二相机组的旋转坐标系重合，由第二相机组映射标定第一相机组。
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