[发明专利]一种多功能模块化行星传动教具

摘要

本发明公开了一种多功能模块化行星传动教具，属于传动机构教具领域。本发明的多功能模块化行星传动教具，包括驱动机构、支撑机构、传动机构和等速输出机构，支撑机构中第一支撑架和第三支撑架与底座可拆卸连接，偏心动力输入轴与第一支撑架通过轴承连接，动力输出轴与第三支撑架通过轴承连接；偏心动力输入轴上设置有偏心轴段，该偏心轴段通过转臂轴承与传动机构中的运动部件连接；所述驱动机构通过偏心动力输入轴带动传动机构中部件转动，传动机构通过等速输出机构把动力传递至动力输出轴。本发明可实现10种少齿差行星传动的演示，结构简单，组合使用方便，可满足当前的课堂教学需求。

主权项

1.一种多功能模块化行星传动教具，包括驱动机构、支撑机构和传动机构，其特征在于：还包括等速输出机构，所述的支撑机构包括底座(101)、第一支撑架(103)、偏心动力输入轴(105)、动力输出轴(110)和第三支撑架(112)，所述第一支撑架(103)和第三支撑架(112)与底座(101)可拆卸连接，偏心动力输入轴(105)与第一支撑架(103)通过轴承连接，动力输出轴(110)与第三支撑架(112)通过轴承连接，且偏心动力输入轴(105)的右侧轴尾通过连接轴承(108)与动力输出轴(110)连接；所述偏心动力输入轴(105)上设置有偏心轴段，该偏心轴段通过转臂轴承(107)与传动机构中的运动部件连接；所述驱动机构通过偏心动力输入轴(105)带动传动机构中部件转动，传动机构通过等速输出机构把动力传递至动力输出轴(110)；所述的传动机构包括摆线钢球传动模块和渐开线传动模块，两者择一使用；所述摆线钢球传动模块包括外摆线盘(201)、钢球组(202)和内摆线盘(203)，所述外摆线盘(201)与第一支撑架(103)上的轴承支盘(104)螺栓连接，内摆线盘(203)与等速输出机构连接；在外摆线盘(201)和内摆线盘(203)的相对面分别刻有外摆线槽(205)和内摆线槽(206)，且外摆线槽(205)和内摆线槽(206)的截面为三角形，通过外摆线槽(205)和内摆线槽(206)之间的钢球组(202)作为中间体传递运动动力；所述渐开线传动模块通过其行星齿轮(303)与内齿圈齿轮(302)的相互啮合传递运动动力；所述等速输出机构包括浮动盘式模块、浮动钢球式模块、钢球环槽式模块、双锥销式模块和孔销式模块，该等速输出机构中5个模块择一与传动机构配合使用。