[发明专利]一种叠片设备

摘要

本发明公开了一种叠片设备，包括：送料机构和托盘，托盘上固定有抓片机构和叠片机构；抓片机构包括：水平电机、抓放装置和抓料轨道；抓料轨道固定在托盘上；抓放装置可移动的安装在抓料轨道上；抓放装置与水平电机连接，以在水平电机的驱动下，沿抓料轨道往返；抓放装置包括：垂直电机、真空吸盘和斜轨；真空吸盘可移动的安装在斜轨上；真空吸盘与垂直电机连接，以在垂直电机的驱动下，通过斜轨作升降移动，从而从送料机构吸取物料上升，并在叠片机构下降放置物料。本发明提供的装置用以解决现有技术中存在的缺乏适用于凝胶电解质电池极片的叠片设备的技术问题。提供了一种能适用于凝胶电解质电池极片的高效率叠片设备。

主权项

1.一种叠片设备，其特征在于，所述叠片设备包括：送料机构和托盘，所述托盘上固定有抓片机构和叠片机构；所述送料机构包括：料槽、与所述料槽连接的传送带，和与所述传送带连接的送料电机；所述抓片机构包括：水平电机、抓放装置和抓料轨道；所述抓料轨道支撑固定在所述托盘上；所述抓放装置可移动的安装在所述抓料轨道上；其中，所述抓放装置与所述水平电机连接，以在所述水平电机的驱动下，沿所述抓料轨道往返于所述送料机构和所述叠片机构之间；所述抓片机构还包括：皮带，所述皮带与所述抓放装置连接，以在所述抓放装置沿所述抓料轨道运动时，限位保护所述抓放装置；所述抓放装置包括：垂直电机、真空吸盘和斜轨；所述真空吸盘可移动地安装在所述斜轨上；其中，所述真空吸盘与所述垂直电机连接，以在所述垂直电机的驱动下，通过所述斜轨做升降移动，从而从所述送料机构吸取物料上升，并将所述物料下降放置在所述叠片机构上；其中，所述送料电机驱动所述传送带运动，以通过所述传送带承载所述物料运输到所述料槽，从而便于所述真空吸盘从所述料槽吸取所述物料上升；所述料槽包括：第一料槽和第二料槽；对应的，所述传送带包括与所述第一料槽连接的第一传送带和与所述第二料槽连接的第二传送带；对应的，所述送料电机包括与所述第一传送带连接的第一电机和与所述第二传送带连接的第二电机；机架，所述送料机构固定在所述机架上；所述托盘可移动地固定在所述机架上。