[发明专利]隧道及地下工程中初支与衬砌雷达检测装置及方法

摘要

本发明公开了一种隧道及地下工程中初支与衬砌雷达检测装置及方法，包括一个平台，所述的平台底部设有驱动装置I，驱动平台自行移动；在平台的顶部安装有机械手臂，所述的机械手臂在驱动装置II的驱动下能沿着隧道横切面来回摆动，且机械手臂的末端通过弹性装置与上部雷达天线卡槽相连；所述的平台底部通过伸缩臂与下部雷达天线卡槽相连。位于平台之上的机械手臂，操作时根据隧道半径进行调整，对具体隧道断面适应性强，可根据要测量的测线进行定点测量；雷达天线安置系统中的上下部卡槽与衬砌表面或仰拱贴合紧密，自适应程度高，测量精度高，更好地满足测量要求。

主权项

一种隧道及地下工程中初支与衬砌雷达检测装置，其特征在于，包括一个平台，所述的平台底部设有驱动装置I，驱动平台自行移动；在平台的顶部安装有机械手臂，所述的机械手臂包括依次相连的臂I、臂II和臂III；臂I和臂II、臂II和臂III之间各自通过连接销轴II、连接销轴III连接，臂I通过一个连接销轴I安装在平台上；所述的机械手臂在驱动装置II的驱动下能沿着隧道横切面来回摆动，所述的驱动装置II包括两台电机，其中一台电机驱动连接销轴I旋转，进而实现臂I的摆动；另一台电机通过皮带传动装置调整臂III的旋转角度；在臂III的末端连接一个伸缩杆，伸缩杆的动力输出端驱动一个支撑板，在所述的支撑板上安装有上部雷达天线卡槽；所述的支撑板与上部雷达天线卡槽之间通过弹性装置相连；所述的支撑板与臂III的首端之间也通过弹性装置相连；伸缩杆连同自适应弹性装置调整雷达天线与二衬表面的贴合程度；所述的平台底部通过伸缩臂与下部雷达天线卡槽相连；所述的平台上还设有一个显示器，所述的显示器与安装在上部雷达天线卡槽、下部雷达天线卡槽内的雷达天线相连，用于显示实时雷达波，便于操作人员实时操作与控制。