[发明专利]一种轴向磁力耦合的可调刚度机构

摘要

本发明公开了一种轴向磁力耦合的可调刚度机构，包括由永磁铁和电磁线圈组成的系统，具有刚度可调的功能。永磁铁组成的正刚度结构分别位于该机构两端；电磁线圈和永磁铁构成的负刚度结构位于该机构中间。本发明左、右侧永磁铁产生的斥力，方向指向中间平衡位置，为系统提供正刚度，中间位置的两组电磁铁产生的斥力，为系统提供负刚度，通过调整中间两组线圈中的电流的大小，可以产生不同的斥力，从而改变负刚度的大小，正负刚度同时作用，使系统获得高静态刚度和低动态刚度。可应用于需要精密隔振要求的设备中及其他需要隔离振动的设备当中。

主权项

一种轴向磁力耦合的可调刚度机构，包括由永磁铁和电磁线圈组成的系统，其特征在于：左支架（1）右端面与左圆柱磁铁（2）相连，左圆柱磁铁（2）和左圆锥磁铁（4）通过左圆柱销（3）连接，左圆锥磁铁（4）右端面与左轴（5）连接，左轴（5）的右端面与中间左永磁铁（8）连接，中间左永磁铁（8）和中间右永磁铁（11）之间设置小隔磁环（9），中间左永磁铁（8）、小隔磁环（9）和中间右永磁铁（11）在中间左支架（6）和中间右支架（14）的圆柱空腔内，中间右永磁铁（11）右端与右轴（13）相连，右轴（13）右端面与右圆锥磁铁（15）相连，右圆锥磁铁（15）与右圆柱磁铁（17）通过右圆柱销（16）连接，右圆柱磁铁（17）右端面与右支架（18）相连；左线圈（7）和右线圈（12）中间设置大隔磁环（10），左线圈（7）、大隔磁环（10）、右线圈（12）被中间左支架（6）和中间右支架（14）压紧，固定于中间左支架（6）和中间右支架（14）的圆柱表面外侧。