[发明专利]一种鱼缸自动清理机器人

摘要

本发明公开一种鱼缸自动清理机器人，包括机体外壳、超声波传感器、刷子、推进器、万向轮、无线充电模块，超声波传感器安装在机体外壳侧方；刷子安装在机体外壳的一面上，万向轮安装在机体外壳的一面上，并且刷子和万向轮在同一面上，机体外壳底部、侧面以及刷子的对面都安装有推进器，底部推进器用于使机器人悬浮，刷子对面的推进器用于使刷子紧贴在浴缸上；无线充电模块安装在机体外壳底部，用于给机器人充电，便于延长机器人在水中的续航时间，在该机器人中设置有锂电池。本发明可以自动清洁鱼缸表面附着物，通过螺旋桨推进，位置传感器确定位置，并由无线充电系统供电，可长期放于水中，减小水体污染。

主权项

一种鱼缸自动清理机器人，包括机体外壳（1）、超声波传感器（2）、刷子（3）、推进器（4）、万向轮（5）、无线充电模块（6），其特征在于：所述的超声波传感器（2）安装在机体外壳侧方；所述的刷子（3）安装在机体外壳（1）的一面上，所述的万向轮（5）安装在机体外壳（1）的一面上，并且刷子（3）和万向轮（5）在同一面上，所述的机体外壳（1）底部、侧面以及刷子（3）的对面都安装有推进器（4），底部推进器（4）用于使机器人悬浮，刷子（3）对面的推进器用于使刷子（3）紧贴在浴缸上；所述的无线充电模块（6）安装在机体外壳（1）底部，用于给机器人充电，便于延长机器人在水中的续航时间。