[发明专利]一种环状零件上料机构

摘要

本发明公开了一种环状零件上料机构，包括框架、竖向设置的两传动链条、架设在两传动链条上且水平设置的至少一个承料杆、位于承料杆一侧的推拉机构、位于承料杆上方的零件推动机构、以及位于承料杆另一侧的落料导槽。两传动链条并行排布，链条驱动电机驱动两传动链条同步传动，每个承料杆上套设有若干个环状零件，推拉机构推拉承料杆相对卡座水平移动，零件推动机构推动承料杆上的环状零件水平移动，落料导槽用于接住从承料杆上落下来的环状零件。本发明结构简单、成本低，将环状零件串到水平设置的承料杆上，只要零件的内径大于承料杆的外径，环状零件在承料杆上都会由于重力作用保持稳定，不会发生倾斜，工作效率高，零件不容易受损伤。

主权项

1.一种环状零件上料机构，其特征在于：包括框架；竖向设置的两传动链条，两传动链条并行排布，链条驱动电机驱动两传动链条同步传动；架设在两传动链条上且水平设置的至少一个承料杆，每个承料杆上套设有若干个环状零件，承料杆的两端分别与两传动链条通过卡座活动连接；位于承料杆一侧的推拉机构，用于推拉承料杆使其相对卡座水平移动；位于承料杆上方的零件推动机构，用于推动承料杆上的环状零件水平移动；位于承料杆另一侧的落料导槽，用于接住从承料杆上落下来的环状零件；所述承料杆的靠近推拉机构的一端设有卡槽；所述推拉机构包括平行卡爪、驱动平行卡爪水平移动的第一直线运动机构，平行卡爪设有由夹紧机构驱动夹紧松开的两个爪头；所述卡座安装在传动链条上，所述卡座设有与承料杆连接的U型凹槽，U型凹槽的表面设有弹性球头柱塞。