[发明专利]一种伺服系统可变惯量控制方法与装置有效
| 申请号： | 201610273416.X | 申请日： | 2016-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN105811844B | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | 梅雪松;宋哲;姜歌东;许睦旬;林英行;齐太安;孙书川 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学;广东顺德西安交通大学研究院 |
| 主分类号： | H02P23/00 | 分类号： | H02P23/00;H02K7/10;H02K49/06;H02K11/24 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司61200 | 代理人： | 陆万寿 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种伺服系统可变惯量控制方法与装置，装置包括底座、升降台、电机固定装置、永磁同步电机、转矩传感器、磁粉离合器、绝对式光电编码器、曲柄滑块机构、拖台、预紧螺栓和紧固螺母。通过控制磁粉离合器的激磁电流来控制曲柄滑块机构和永磁同步电机的脱离和接合，利用绝对式光电编码器测量曲柄滑块机构的位置角度，进而计算出系统的等效转动惯量。本发明不仅可以实现伺服系统的惯量突变，而且可以实现伺服系统的惯量渐变。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服系统 可变 惯量 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种伺服系统可变惯量装置，其特征在于，包括底座(1)、永磁同步电机(4)和磁粉离合器(6)；所述的底座(1)上设置有立柱，立柱顶部设置有试验台；所述的永磁同步电机(4)与底座(1)连接；所述的试验台底部设置有拖台(9)，顶部安装有曲柄滑块机构(8)；所述的磁粉离合器(6)安装在拖台(9)上，磁粉离合器(6)的输入轴与永磁同步电机(4)的输出轴连接，磁粉离合器(6)的输出轴与曲柄滑块机构(8)连接，通过调节磁粉离合器(6)的激磁电流以控制曲柄滑块机构(8)和永磁同步电机(4)的脱离和接合；磁粉离合器(6)的输出轴上设置有用于测量曲柄滑块机构(8)的位置角度的绝对式光电编码器(7)。
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