[发明专利]智能机器人系统

摘要

本发明提供一种智能机器人系统，包括智能机器人、可穿戴式生理数据采集装置和云服务器；智能机器人包括控制处理器、存储单元、图像采集单元和显示单元；可穿戴式生理数据采集装置采集人体生理数据发送给控制处理器进行比对，控制处理器比对后发送给云服务器和显示单元；图像采集单元获取人脸图像并发送给控制处理器进行比对，将比对后的人体生理数据与其所有人关联；图像采集单元获取肢体动作图像发送给控制处理器进行比较，根据相似度最高的动作指令控制智能机器人做出开启或关闭动作；图像采集单元获取目标人体的深度图像和彩色图像并发送给控制处理器，控制处理器处理后，得到目标人体的空间位置数据，驱动智能机器人向目标人体靠近。

主权项

一种智能机器人系统，其特征在于，包括：智能机器人、可穿戴式生理数据采集装置和云服务器，所述可穿戴式生理数据采集装置通过无线通信与所述智能机器人连接，所述智能机器人通过无线通信与所述云服务器连接；其中，所述智能机器人包括：控制处理器、存储单元、图像采集单元和显示单元；所述存储单元、图像采集单元和显示单元分别与所述控制处理器电性连接；所述可穿戴式生理数据采集装置采集人体生理数据后，将该人体生理数据通过无线通信传输到存储单元，所述控制处理器读取采集后的人体生理数据以及预设在所述存储单元内的标准人体生理数据，进行比对，将比对后的人体生理数据发送给云服务器和显示单元；所述图像采集单元获取人脸图像并发送给控制处理器，所述控制处理器通过所述存储单元读取预存人脸图像，并将采集的人脸图像与预存人脸图像进行比对，根据比对结果驱动智能机器人，将比对后的人体生理数据与其所有人关联；所述图像采集单元获取肢体动作图像，并发送给控制处理器，所述控制处理器读取所述存储单元中多个动作指令模板，并将获取的动作指令与每一个动作指令模板进行比较，根据相似度最高的动作指令控制智能机器人做出该动作指令相对应的开启或关闭动作；所述图像采集单元获取目标人体的深度图像和彩色图像并发送给控制处理器，所述控制处理器对深度图像和彩色图像进行处理后，得到目标人体的空间位置数据，该控制处理器根据该空间位置数据驱动智能机器人向目标人体靠近。