[发明专利]一种基于物联网的桌面3D打印机

摘要

本发明涉及一种基于物联网的桌面3D打印机，包括打印喷头、底座、竖直设置在底座一侧的立柱和设置在立柱顶端的横梁，所述立柱上设有角度调节机构，所述打印喷头设置在角度调节机构上且位于底座的上方，所述底座上设有工作台，该基于物联网的桌面3D打印机通过无线通讯模块实现了用户对3D打印机进行远程操控，提高了3D打印机的智能化；通过驱动电机控制驱动齿轮的转动，同时再由凸轮的转动实现驱动齿轮的精调，实现了对打印喷头位移的精确控制；不仅如此，复位电路中采用了常规的元器件，不仅实现了多路复位，同时还降低了生产成本，提高了3D打印机的市场竞争力。

主权项

一种基于物联网的桌面3D打印机，其特征在于，包括打印喷头(6)、底座(4)、竖直设置在底座(4)一侧的立柱(3)和设置在立柱(3)顶端的横梁(1)，所述立柱(3)上设有角度调节机构(2)，所述打印喷头(6)设置在角度调节机构(2)上且位于底座(4)的上方，所述底座(4)上设有工作台(5)；所述角度调节机构(2)包括设置在立柱(3)上的驱动组件、传动组件和导向杆(21)，所述导向杆(21)水平固定在立柱(3)上且位于驱动组件的下方，所述打印喷头(6)设置在导向杆(21)上，所述驱动组件通过传动组件与打印喷头(6)传动连接；所述驱动组件包括第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元包括水平设置的驱动电机(9)、减速机(10)、齿轮箱(11)、驱动轴(12)、驱动齿轮(13)和偏心齿轮(14)，所述驱动电机(9)通过减速机(10)与齿轮箱(11)传动连接，所述齿轮箱(11)通过驱动轴(12)驱动驱动齿轮(13)旋转，所述驱动齿轮(13)的外周均匀设有主动齿，所述偏心齿轮(14)的外周均匀设有从动齿，所述驱动齿轮(13)的主动齿与偏心齿轮(14)的从动齿啮合，所述第二驱动单元包括凸轮(15)，所述偏心齿轮(14)的内部设有一圈齿，所述偏心齿轮(14)的齿与凸轮(15)啮合，所述凸轮(15)通过转动控制偏心齿轮(14)转动，所述偏心齿轮(14)内部的齿的数量是偏心齿轮(14)外周的从动齿的数量的两倍；所述传动组件包括传动杆(17)、滑块(19)和铰接轴(18)，所述偏心齿轮(14)上设有偏心轴(16)，所述传动杆(17)的一端通过偏心轴(16)与偏心齿轮(14)铰接，所述传动杆(17)的另一端通过铰接轴(18)与滑块(19)铰接，所述铰接轴(18)设置在滑块(19)的一端，所述导向杆(21)上设有滑槽(20)，所述滑块(19)位于滑槽(20)，所述打印喷头(6)固定在滑块(19)上；所述立柱(3)上还设有中央控制箱，所述中央控制箱包括显示界面(7)和控制按键(8)，所述中央控制箱内设有复位模块和无线通讯模块，所述控制按键(8)与复位模块电连接，所述复位模块包括复位电路，所述复位电路包括第一三极管(Q1)、第二三极管(Q2)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第一电容(C1)、第二电容(C2)、第三电容(C3)、第四电容(C4)、第五电容(C5)、第六电容(C6)、二极管(D1)和稳压二极管(D2)，所述第一三极管(Q1)的基极通过第一电阻(R1)和第二电容(C2)组成的串联电路外接6V直流电压电源，所述第一三极管(Q1)的基极通过第一电阻(R1)、第二电容(C2)和第一电容(C1)组成的串联电路接地，所述第一三极管(Q1)的基极通过第二电阻(R2)接地，所述二极管(D1)的阳极接地，所述二极管(D1)的阴极与第一三极管(Q1)的基极连接，所述第一三极管(Q1)的基极通过第三电容(C3)和第三电阻(R3)外接6V直流电压电源，所述第一三极管(Q1)的发射极接地，所述第二三极管(Q2)的发射极外接6V直流电压电源，所述第二三极管(Q2)的发射极分别通过第五电容(C5)和第六电容(C6)接地，所述第二三极管(Q2)的基极通过第四电阻(R4)与第二三极管(Q2)的集电极连接，所述第二三极管(Q2)的基极通过第四电容(C4)接地，所述第二三极管(Q2)的基极与稳压二极管(D2)的阴极连接，所述稳压二极管(D2)的阳极接地。