[发明专利]一种固体火箭发动机涂层厚度自动检测装置及检测方法

摘要

本发明属于工业检测装置及检测方法技术领域，具体涉及一种固体火箭发动机涂层厚度自动检测装置及检测方法。本发明解决了现有固体火箭发动机涂层厚度的检测方法存在易受涂层软硬程度影响、易造成涂层污染、检测步骤繁琐和无法实现随机点的检测的技术问题。本发明结合激光测距和涡流测厚的原理，利用激光测距测头和环状涡流测头组成的组合传感器，实现对固体火箭发动机内涂层厚度的一次检测；采用控制测量系统、主测量臂、辅助测量臂和可旋转的组合传感器结构，实现了固体火箭发动机内涂层厚度的任意点检测。本发明操作方便、快捷、检测精度高，使用范围广。

主权项

一种固体火箭发动机涂层厚度自动检测装置，其特征在于：包括由测量臂底座(1)、测量臂支架(4)、主测量臂(11)、辅助测量臂(13)和组合传感器(15)组成的测量机构、由工件支撑台(25)、工件左顶装置(24)、工件右顶装置(17)、主动支撑轮(21)、从动支撑轮(19)、编码器(18)和零点开关(20)组成的测量台、五个电机(2、6、7、8、22)及控制测量系统，在测量臂底座(1)上设有直线导轨Ⅱ(3)，第一电机(2)设在测量臂底座(1)上且与直线导轨Ⅱ(3)连接，测量臂支架(4)的下端与直线导轨Ⅱ(3)的滑块连接以便于测量臂支架(4)在测量臂底座(1)上左右运动，在测量臂支架(4)的右板面设有直线导轨Ⅰ(5)，第二电机(8)设在测量臂支架(4)上且与直线导轨Ⅰ(5)连接，主测量臂(11)的左端与直线导轨Ⅰ(5)的滑块连接以便于主测量臂(11)在测量臂支架(4)上上下运动，辅助测量臂(13)的左端与主测量臂(11)的右端通过关节Ⅰ(12)连接，第三电机(7)设在测量臂支架(4)上且通过钢丝绳Ⅰ(9)驱动辅助测量臂(13)相对于主测量臂(11)转动，组合传感器(15)设在辅助测量臂(13)的右端，第四电机(6)设在测量臂支架(4)上且通过钢丝绳Ⅱ(10)驱动组合传感器(15)在辅助测量臂(13)的右端转动；工件支撑台(25)设在测量臂底座(1)的右侧且与测量臂底座(1)位于同一水平面上，工件左顶装置(24)和工件右顶装置(17)分别设在工件支撑台(25)台面的左右两端，主动支撑轮(21)和从动支撑轮(19)分别设在工件支撑台(25)台面的左右两侧，第五电机(22)设在工件支撑台(25)上且通过皮带驱动装置(23)与主动支撑轮(21)连接，编码器(18)设在从动支撑轮(19)上，零点开关(20)设在主动支撑轮(21)上，控制测量系统分别与五个电机(2、6、7、8、22)、组合传感器(15)、零点开关(20)和编码器(18)电气连接，用于控制五个电机(2、6、7、8、22)的工作，当检测到零点开关(20)的信号时，控制组合传感器(15)和编码器(18)进行检测数据的采集。