[发明专利]一种用于超宽带穿墙雷达中抑制时间抖动的方法有效
申请号: | 201610268302.6 | 申请日: | 2016-04-27 |
公开(公告)号: | CN105974375B | 公开(公告)日: | 2019-01-18 |
发明(设计)人: | 杨秀蔚;赵兴文;常天英;杨传法;颜广 | 申请(专利权)人: | 山东省科学院自动化研究所 |
主分类号: | G01S7/292 | 分类号: | G01S7/292;G01S7/295;G01S13/02;G01S13/88 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 张勇 |
地址: | 250014 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于超宽带穿墙雷达中抑制时间抖动的方法,包括采集多组回波接收信号,对其进行距离向的傅里叶变换,得到相应的频域数据;对频域数据进行模值计算,对计算的模值进行速度向的傅里叶变换,对变换后得到的频域数据进一步求取模值;将求取的模值按照距离向进行相干积累;对相干积累后的数据进行自适应阈值处理和基于距离单元的目标特征提取;根据椭圆定位方法定位目标位置坐标,并显示目标位置。本发明可以对时间抖动引起的动态杂波进行有效抑制,提高信号信杂比,可以减小目标检测的复杂度,减小虚警概率。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 宽带 穿墙 雷达 抑制 时间 抖动 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于超宽带穿墙雷达中抑制时间抖动的方法,其特征是:包括以下步骤:(1)采集多组回波接收信号,对其进行距离向的傅里叶变换,得到相应的频域数据;(2)对频域数据进行模值计算,对计算的模值进行速度向数据的傅里叶变换,对变换后得到的频域数据进一步求取模值;(3)将求取的模值按照距离向进行相干积累;(4)对相干积累后的数据进行自适应阈值处理和基于距离单元的目标特征提取;(5)根据椭圆定位方法定位目标位置坐标,并显示目标位置;所述步骤(4)中,自适应阈值处理的具体过程包括:(4‑1)确定探测的最小距离和最大距离,对应到相应的数据点数,截取相干积累后的数据集合中两个数据点数之间的数据;(4‑2)确定每个单元门的数据个数和单元门个数;(4‑3)对每一个单元门内的幅度值求平均,得到的平均值作为本单元的阈值;(4‑4)保留大于当前单元门阈值的数据;基于距离单元的目标特征提取方法的过程包括:(4‑a)设定人体目标最小包络宽度,保留大于其的包络信号;(4‑b)对保留下来的所有信号包络取最大值,判断相邻最大值之间的间距,如果两者间距大于最小可分辨的目标间距,则两者保留,否则剔除靠后的最大值;(4‑c)根据保留下来的信号,取其最大值个数为人体目标个数。
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