[发明专利]农机具深松作业的远程实时监测系统及面积测算方法有效
| 申请号： | 201610267594.1 | 申请日： | 2016-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN105987679B | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 李星星;董晓宁;岳晓洲;王书真;韩冰;郭昊;李清华;李镇廷;曹国兴;赵汝峰 | 申请（专利权）人： | 中电科卫星导航运营服务有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/18 | 分类号： | G01B21/18;G01B21/28 |
| 代理公司： | 石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙) 13123 | 代理人： | 墨伟 |
| 地址： | 050200 河北省石家庄市石家*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种农机具深松作业的远程实时监测系统及面积测算方法，包括实时监测终端和深松系统管理平台，所述实时监测终端包括主控MCU模块以及分别与所述主控MCU模块连接的耕深测量模块、导航定位模块、数据存储模块和与所述深松系统管理平台实现信息交互的通讯模块；所述耕深测量模块包括分别与所述主控MCU模块相应输入端连接的农具标签模块、安装在下拉杆上的第一倾角传感器和安装在犁架上的第二倾角传感器。本发明采用倾角传感器测量耕深深度，不仅解决了测距类传感器易受地面不平、秸秆肥料拥堵对测深结果的影响，而且通过在犁架上安装第二倾角传感器可监测深松犁的水平变化状态提供准确的耕深测量。 | ||
| 搜索关键词： | 农机具 作业 远程 实时 监测 系统 面积 测算 方法 | ||
【主权项】：
1.一种农机具深松作业的远程实时监测系统，包括实时监测终端和深松系统管理平台，其特征在于：所述实时监测终端包括主控MCU模块以及分别与所述主控MCU模块连接的耕深测量模块、导航定位模块、数据存储模块和与所述深松系统管理平台实现信息交互的通讯模块；所述耕深测量模块包括分别与所述主控MCU模块相应输入端连接的农具标签模块、安装在下拉杆（1）上的第一倾角传感器（2）和安装在犁架上的第二倾角传感器（3）；所述主控MCU模块接收第一倾角传感器（2）和第二倾角传感器（3）的测量值，并按照下述公式实时计算耕深数据：![]()
（Ⅰ）其中，Dt表示耕深深度，单位mm；αt表示第一倾角传感器的倾角测量值，单位°；βt表示第二倾角传感器的倾角测量值，单位°；H0表示深松机平放时的高度，单位mm；Ly表示前、后两排深松齿之间的距离，单位mm；L0表示下拉杆长度，单位mm；Lc表示犁铲（6）端部至犁臂（5）的距离，单位mm；d0表示下拉杆（1）与农机的铰接端距离地面的高度，单位mm。
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