[发明专利]一种摇摆转速及角度可精确控制的摇摆设备

摘要

本发明公开了一种摇摆转速及角度可精确控制的摇摆设备，属于自动化设备技术领域，包括通过钣金外壳模块依次连接的主轴旋转模块、角度调整模块、工作台模块；主轴旋转模块用于提供工作台模块旋转的动力，角度调整模块用于工作台模块摇摆姿态角度的调整，工作台模块用于固定需要处理的样品，钣金外壳模块用于固定主轴旋转模块、角度调整模块，钣金外壳模块对工作台模块的旋转起限位作用，实现了摇摆转速、摇摆姿态角度可精确控制，提高多次实验需要摇摆姿态的一致性，提高实验的可靠性、精确性及效率。

主权项

一种摇摆转速及角度可精确控制的摇摆设备，其特征在于：包括通过钣金外壳模块依次连接的主轴旋转模块、角度调整模块、工作台模块；主轴旋转模块包括无刷直流电机及减速机、电机固定支架、带座轴承、轴承座固定支架、主传动轴、导电滑环，电机固定支架用于固定无刷直径电机及减速机、轴承座固定支架，无刷直流电机及减速机与主传动轴连接，主传动轴与带座轴承、导电滑环、角度调整模块连接，带座轴承用于固定承载主传动轴，带座轴承固定在轴承固定支架上；    角度调整模块包括微型步进电机、蜗杆、蜗轮、角度调整传动轴、角度调整支架、步进电机调整支架、检测片、检测传感器、机械限位器、旋转联轴器，蜗杆刚性固定在微型步进电机的输出轴上，微型步进电机通过步进电机调整支架固定在角度调整支架上，蜗轮刚性固定在角度调整传动轴，角度调整传动轴通过旋转联轴器的固定与工作台模块中的偏心基座连接，通过蜗杆蜗轮的传动实现了工作台模块中的工作面板的角度调整，机械限位器固定在角度调整传动轴上，通过与角度调整支架的接触调节实现了机械限位，传感器固定在角度调整支架上，通过检测固定在角度调整传动轴上的检测片实现了机械极限位置的检测；    工作台模块包括偏心基座、偏心轴、带座轴承、工作面板、旋转限位器，偏心轴通过带座轴承与工作面板连接，偏心轴通过偏心基座与角度调整模块连接，旋转限位器固定在工作面板底部，通过与钣金外壳模块中的限位基板的接触实现了主轴旋转的机械限位；钣金外壳模块包括底座固定板、底座内衬板、主体前面板、主体后面板、尼龙铆钉A、尼龙铆钉B、限位基板、电源开关按钮、旋钮A、旋钮B、电源接口、通讯接口RS485、液晶显示屏，底座内衬板固定在底座固定板上，主轴旋转模块通过电机固定支架固定在底座内衬板上，主体前面板通过压入式尼龙铆钉A固定在主体后面板上，主体后面板通过压入式尼龙铆钉B固定在底座固定板上，工作台模块中旋转限位器与之接触的限位基板固定在主体前面板上，主体前面板前部安装液晶显示屏、电源开关按钮、旋钮A、旋钮B，其中旋钮A调节主轴旋转模块中的无刷直流电机及减速机的转速、旋钮B调节工作台模块中的工作面板工作时的角度，主体后面板上安装电源接口、通讯接口RS485。