[发明专利]一种搬运机器人的控制系统在审
| 申请号： | 201610266243.9 | 申请日： | 2016-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN105729448A | 公开（公告）日： | 2016-07-06 |
| 发明（设计）人： | 李应煌;梁娟 | 申请（专利权）人： | 柳州福能机器人开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J13/00;B25J19/02;B25J15/08;B25J17/00 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人： | 李勤辉 |
| 地址： | 545000 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人，具体说是一种搬运机器人的控制系统，包括搬运控制器、小臂和数个机械爪，每一机械爪通过腕部与小臂铰接，所述机械爪前端安装有激光测径传感器，该传感器将检测的物品的直径信号传送至搬运控制器，搬运控制器根据该信号驱动机械爪伸缩。本发明通过将机械爪的爪体设计成外爪和内爪配合的形成，且内爪可伸缩；当机器人需把持搬运较大体积的物品时，内爪缩回外爪内，从而使用较粗的外爪工作；当机器人需把持搬运较小体积的物品时，内爪伸出外爪，从而使用较细的内爪工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种搬运机器人的控制系统，包括搬运控制器、小臂和数个机械爪，每一机械爪通过腕部与小臂铰接，其特征在于：所述机械爪前端安装有激光测径传感器，该传感器将检测的物品的直径信号传送至搬运控制器，搬运控制器根据该信号驱动机械爪伸缩。
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