[发明专利]一种机械手臂上结构优化的夹爪

摘要

本发明公开了一种机械手臂上的夹爪，其定位盘的外边上成型有若干铰接座，铰接座上铰接有夹爪杆，夹爪杆上固定有连接杆，连接杆上铰接有第一驱动杆，第一驱动杆铰接在驱动轴上，驱动轴插接在定位盘上，夹爪杆的末端通过铰接轴铰接有支杆，支杆的一端成型有圆形的夹持头、另一端成型有钩爪，所述支杆的两侧壁上成型有支耳，支耳上铰接有第二驱动杆，第二驱动杆穿过夹爪杆铰接在环形挡圈上，环形挡圈压靠在定位盘的下端面上，定位盘上插接若干根T型杆，T型杆的下端穿过定位盘固定在环形挡圈上，所述的T型杆上插套有压簧，压簧的两端分别压靠在T型杆的顶部和定位盘的上端面上。本发明能满足机械手本身承重上限以下的各种物品的抓取作业。

主权项

一种机械手臂上的夹爪，包括定位盘(1)，定位盘(1)上端面的中部成型有连接块(11)，定位盘(1)的外边上成型有若干铰接座(12)，铰接座(12)上通过铰接轴铰接有夹爪杆(3)，夹爪杆(3)由两根连杆组成，夹爪杆(3)的两根连杆之间固定有连接杆(4)，连接杆(4)上成型有支座(41)，支座(41)上铰接有第一驱动杆(5)，第一驱动杆(5)铰接在驱动轴(2)上，驱动轴(2)插接在定位盘(1)上，其特征在于:夹爪杆(3)的末端通过铰接轴铰接有支杆(6)，支杆(6)的一端成型有圆形的夹持头(61)、另一端成型有钩爪，所述支杆(6)的两侧壁上成型有支耳(62)，支耳(62)上铰接有第二驱动杆(7)，第二驱动杆(7)穿过夹爪杆(3)铰接在环形挡圈(8)上，环形挡圈(8)插套在驱动轴(2)上并压靠在定位盘(1)的下端面上，定位盘(1)上插接若干根T型杆(9)，T型杆(9)的下端穿过定位盘(1)固定在环形挡圈(8)上。