[发明专利]一种机器人焊接设备上的自动送丝治具有效
| 申请号： | 201610264102.3 | 申请日： | 2016-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN105750679B | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 王志祥;刘锦 | 申请（专利权）人： | 江苏瑞伯特智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K3/06 | 分类号： | B23K3/06 |
| 代理公司： | 北京高航知识产权代理有限公司11530 | 代理人： | 赵永强 |
| 地址： | 211409 江苏省扬州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人焊接设备上的自动送丝治具，其送丝料盒左右两侧的内侧壁底端成型有槽孔，送丝料盒左侧的外壁上成型有与槽孔相连通的送丝嘴，送丝料盒前端面的底端成型有与槽孔等高的导向槽，送丝料盒的导向槽内插接有拨块，拨块的前端伸出送丝料盒前端面螺接在丝杠上，丝杠的两端铰接在支座上，支座固定在送丝料盒的左右两侧，送丝料盒左侧的支座上固定连接有送丝电机，送丝电机的转轴和丝杠固定连接在一起；丝杠上方的送丝料盒上设置有限位机构；本发明为机器人的机械手设计了一种自动送丝的治具，从而实现机器人能够实现自动钎焊，从而能代替手工钎焊，提高焊接效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 焊接设备 自动 送丝治具 | ||
【主权项】：
一种机器人焊接设备上的自动送丝治具，包括扁形的送丝料盒(1)，其特征在于：送丝料盒(1)左右两侧的内侧壁底端成型有槽孔(11)，送丝料盒(1)左侧的外壁上成型有与槽孔(11)相连通的送丝嘴(12)，送丝料盒(1)前端面的底端成型有与槽孔(11)等高的导向槽，送丝料盒(1)的导向槽内插接有拨块(3)，拨块(3)的前端伸出送丝料盒(1)前端面螺接在丝杠(5)上，丝杠(5)的两端铰接在支座(4)上，支座(4)固定在送丝料盒(1)的左右两侧，送丝料盒(1)左侧的支座(4)上固定连接有送丝电机(6)，送丝电机(6)的转轴和丝杠(5)固定连接在一起；丝杠(5)上方的送丝料盒(1)上设置有限位机构(7)。
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