[发明专利]一种人体动作的检测和识别方法

摘要

本发明公开了一种人体动作的检测和识别方法，利用声波的多普勒效应，向待测人体发出一定频率的超声波，将人体的特定部位建模成由多个不同部位通过关节铰接在一起的模型，通过接收移动的人体部位反射回来的频率信号，进一步计算人体发出的动作信号，再经过超声解码算法将动作信号转化的对应的人体识别动作。本发明具有识别精度高，识别区域宽的特点，可以用在多人互动的环境中；且可以满足光线昏暗,能见度低的测试环境中动作识别要求。

主权项

一种人体动作的检测和识别方法，其特征在于，包括1)设置超声波发射装置和接收装置，使超声波发射装置向待测人体发出频率为f_t的超声波；2)将人体的特定部位建模成由N个不同部位通过关节铰接在一起的模型，则发射出的超声波在t时刻经第i个部位反射后到达接收装置的接收频率f_i(t)为：$f_i\left(t\right)=f_t\·\left(\frac{c+v_i}{c-v_i}\right);$其中，c表示声音在空气中的速度；v_i表示第i个部位的移动速度；3)则接收到的人体发出的动作信号d(t)为：$d\left(t\right)=\underset{i=1}{\overset{N}{\Σ}}{a}_i\left(t\right)cos\left(2{\mathrm{\πf}}_i\right(t)+{\mathrm{\φ}}_i)+\mathrm{\γ}$其中，a_i(t)表示第i个部位的反射信号幅度；φ_i为第i个部位的相位校正参数；γ表示环境背景反射系数，为定值；4)用超声解码算法将上述信号d(t)转化为对应的人体识别动作。