[发明专利]一种用于电动车的红绿灯控制装置及其使用方法

摘要

本发明公开了一种用于电动车的红绿灯控制装置及其使用方法，通过无线发射电路采集到路口的红绿灯信息，并根据电动车的加速度及速度信息，并将道路信息和加速度信息发送到主微处理器，通过压力传感器判断车辆的过线信息，由主微处理器判断电动车是否达到闯红灯要求，如果达到闯红灯要求，则由该处理器控制报警电路报警，并紧急制动；从而在紧急制动的同时通过报警电路报警警告，通过指示灯提示报警，尽量及时避免出现安全隐患，并在电动车上设置有测速电路和测量加速度电路，用于判断是否闯红灯，而造成不必要的经济损失，有效解决电动车误闯红灯而导致的生命财产安全的问题，大大降低事故发生的可能性，具有良好的应用前景。

主权项

1.一种用于电动车的红绿灯控制装置，其特征在于：包括主微处理器、第一辅助处理器、第二辅助处理器、第三辅助处理器、压力传感器、蓝牙发送电路、蓝牙接收电路、角度测量电路、警报发声电路、加速度测量电路、速度测量电路、触摸屏电路、第一无线接收电路、第一无线发送电路、第二无线接收电路、第二无线发送电路，所述第一辅助处理器，用于判断驾驶者所驾驶的电动车所在的路口位置，并通过蓝牙通信的方式与主微处理器进行数据传输；所述第二辅助处理器，用于接收压力传感器的数据信息，并通过无线通信的方式与主微处理器进行数据传输；所述第三辅助处理器，根据第一辅助处理器判别后驾驶者所驾驶的电动车所在的路口位置，采集正对道路的三个不同行驶方向的红绿灯信息，并分别在各行驶方向的红绿灯信息开头加一级密钥进行区分，将采集到的红绿灯信息通过无线通信的方式与主微处理器进行数据传输；所述压力传感器安装在路口白线的压力锁上，用于判断电动车是否越过路口白线；所述加速度测量电路，用于测量电动车的当前加速度；所述速度测量电路，用于测量电动车的当前速度；所述角度测量电路，用于测量电动车的当前拐弯角度，用于判断电动车的预变道方向；所述主微处理器，用于分析处理接收到的各行驶方向的红绿灯信息、压力传感器的数据信息、当前加速度、当前速度、当前拐弯角度，和阈值对比后做出制动减速、紧急制动操作或不予警告直接放行操作；所述警报发声电路，用于提醒驾驶者当前路口位置的红绿灯情况，并发出警告；所述触摸屏电路，用于显示当前电动车的速度、加速度、拐弯角度、预变道方向的红绿灯信息，并可触摸控制解除此次危险强制停车模式，并恢复电动车动力；所述第一辅助处理器通过蓝牙发送电路与蓝牙接收电路进行通信，所述压力传感器与第二辅助处理器相连接，所述第二辅助处理器通过第一无线发送电路与第一无线接收电路进行通信，所述第三辅助处理器通过第二无线发送电路与第二无线接收电路进行通信，所述蓝牙接收电路、第一无线接收电路、第二无线接收电路分别与主微处理器相连接，所述主微处理器还分别与角度测量电路、警报发声电路、加速度测量电路、速度测量电路、触摸屏电路相连接，所述第一辅助处理器、蓝牙发送电路设置在距离路口的20米处，所述第二辅助处理器、压力传感器设置在路口白线处，所述第三辅助处理器、第二无线发送电路安装距离路口的5‑10米处，所述主微处理器、角度测量电路、警报发声电路、加速度测量电路、速度测量电路、触摸屏电路集成安装在电动车上，所述阈值包括角度阈值、速度阈值、距离阈值和时间阈值，所述角度阈值为左、右各拐弯10度，主微处理器在加速度与速度采集后，通过计算通过△t=0.01s时间内计算位移△x的值，并进行累计后求出电动车在触发压力传感器后时间阈值2秒内的运动距离，当运动距离在距离阈值3米以内时，根据角度阈值进行车辆预变道方向的判断；若检测的当前速度大于速度阈值范围，则主微处理器控制电路控制电动车紧急制动。