[发明专利]构建三维重建模型表面的方法和系统

摘要

本发明公开了构建三维重建模型表面的方法和系统。其中，该方法包括获取被重建对象的多视角图像；根据所述多视角图像的分辨率，确定所述三维重建模型的三维点的空间坐标值及所述三维点参与构建的三角形面片的索引值，以及所述三维点数目和所述三角形面片的数目；基于所述三维点的空间坐标值及所述三维点参与构建的三角形面片的索引值，以及所述三维点数目和所述三角形面片的数目即可以构建三维重建模型表面。通过本发明实施例解决了如何通过本发明预先给出的三维点及其参与构造的三角形面片索引值对应关系构建任意分辨率的三维重建模型表面的技术问题。

主权项

1.一种构建三维重建模型表面的方法，其特征在于，所述方法至少包括：获取被重建对象的多视角图像；根据所述多视角图像的分辨率，确定所述三维重建模型的三维点的空间坐标值及所述三维点参与构建的三角形面片的索引值，以及所述三维点数目和所述三角形面片的数目；基于所述三维点的空间坐标值及所述三维点参与构建的三角形面片的索引值，以及所述三维点数目和所述三角形面片的数目，来构建三维重建模型表面；其中，所述根据所述多视角图像的分辨率，确定所述三维重建模型的三维点的空间坐标值及所述三维点参与构建的三角形面片的索引值，以及所述三维点数目和所述三角形面片的数目，具体包括：基于所述分辨率为W×H的所述多视角图像，根据以下公式确定所述三维重建模型的三维点的空间坐标值：(x,y,z)＝(w,h,z)w＝0,1,…W‑1,h＝0,1,…H‑1其中，所述(x,y,z)表示所述三维点的空间坐标值，所述w表示所述三维点所在的列序号，所述h表示所述三维点所在的行序号，所述z表示所述三维点的深度信息；并且，根据以下公式确定所述三角形面片的索引值：indexn＝Nm Nm＝0,1,…2(W‑1)‑1,2(W‑1),…,2(W‑1)(H‑1)‑1其中，所述indexn表示所述三角形面片的索引值，所述Nm表示所述三角形面片的序号，所述n表示所述索引值的数目；基于所述分辨率为W×H的所述多视角图像，确定所述三维点和所述三角形面片的数目分别为W×H个、2(W‑1)(H‑1)个。