[发明专利]一种基于蓝牙的停车场进出场控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于蓝牙的停车场进出场控制方法及系统，通过在停车场进口和出口闸机处各部署基于蓝牙4.0技术的信标设备作为广播设备发送iBeacon格式的广播信息，使用车内的蓝牙移动终端接收蓝牙广播信息并计算车辆与道闸杆的距离，当车辆接近出入口栏杆时车内的蓝牙移动终端与闸机处的蓝牙连接设备通过建立BLE连接进行数据交换，由工控主机结合蓝牙连接信号、地感信号和微波感应等信号决定是否抬杆并计算剩余车位数，将结果输出显示屏显示。本发明使得停车用户可以使用移动终端的蓝牙功能实现不停车快速进出停车场，有效提高车辆的通过率，识别精度高，并通过防伪造且加密的蓝牙数据交换功能有效支撑身份认证、停车费计算、电子支付等智能停车功能。

主权项

1.一种基于蓝牙的停车场进出场控制方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)在停车场出口和入口各部署两个蓝牙信标设备作为广播设备，蓝牙广播设备发送iBeacon格式的蓝牙广播信息；(2)用户车内蓝牙移动终端客户端接收蓝牙广播信号，根据信号强度判断行驶方向及抬杆时机，通过与蓝牙连接设备数据交互发送入场或出场信号；所述步骤(2)中用户车内蓝牙移动终端客户端判断流程如下：S1.重置所有缓冲队列、计数器、计时器，整个控制流程分为三个识别阶段，以标识Stage进行区分，初始情况下Stage＝累计阶段；S2.客户蓝牙移动终端客户端接收到新的广播数据包以后，匹配移动终端客户端设备和蓝牙广播设备，匹配成功则处理，否则丢弃该数据包；数据包有效的情况下，根据当前的Stage值判断计算处于哪个计算阶段，然后对新数据包进行相应的处理，处于“累计阶段”跳转步骤S3、“方向判断”跳转步骤S4，“抬杆判断”跳转步骤S5；S3.Stage处于“累计阶段”时，将出入口的广播设备发送的有效数据包累计到一个接收队列，并计算队列数据信号强度RSSI的均值，如果均值达到预定阈值则将Stage设置为“方向判断”阶段并开始“方向判断”阶段的时间计时，否则保持不变，跳转步骤S2继续接收新的数据包；S4.Stage处于“方向判断”阶段，根据接收到的UUID判断数据包所属蓝牙广播设备，将来自入口蓝牙广播设备的数据包放入入口方向判断队列，将来自出口的蓝牙广播设备的数据包放入出口方法判断队列，判断本阶段的时间计时是否达到预设的累计时间，若是没有达到则跳转步骤S2继续接收新的数据包，若是已经达到预设的累计时间，则分别计算入口和出口方向判断队列中数据信号强度RSSI的均值，如果入口方向判断队列的RSSI强度大于出口方向判断队列则说明车辆为进场，否则车辆正在出场，将Stage设置为“抬杆判断”阶段，并开始“方向判断”阶段的时间计时，跳转步骤S2继续接收新的数据包；S5.Stage处于“抬杆判断”阶段，根据已经判断的车辆行驶方向只处理来自入口或出口蓝牙广播设备发送的数据包，对不符合要求的包忽略丢弃；假设车辆正在进场，则只处理来自入口蓝牙广播设备的发送的数据包，将入口处两个蓝牙广播设备发送的数据包分别缓存在队列1和队列2中，达到预设的累计时间后分别计算两个队列中数据包信号强度的均值并比较，当队列2的信号强度均值减去队列1的信号强度均值达到设定的阈值时，手机客户端发送入场信号，否则跳转步骤S2继续接收新的数据包；车辆出场时采用同样的算法做相应处理并发送出场信号；(3)工控主机结合蓝牙连接信号、地感信号和微波感应信号进行抬杆判断和计数判断。