[发明专利]基于视频序列影像特征分析的云台移动与复位检测算法

摘要

本发明公开了一种基于视频序列影像特征分析的云台移动与复位检测算法，主要采用模板匹配准则，即如果云台发生移动或变焦，则在一段时间内模板匹配必然会失效，同理，如果云台复位，则在一段时间内模板会重新匹配成功；包括两大步骤：1)在背景图像中搜索定位合适的模板，选择匹配准则并计算偏移度；2)判断云台移动与复位。本发明算法可以较准确的检验出云台移动的情况，从而提高在云台移动摄像机条件下系统的识别率和稳定性。

主权项

基于视频序列影像特征分析的云台移动与复位检测算法，其特征在于：主要采用模板匹配准则，即如果云台发生移动或变焦，则在一段时间内模板匹配必然会失效，同理，如果云台复位，则在一段时间内模板会重新匹配成功；具体包括以下步骤：1)选择匹配准则并计算偏移度采用的模板匹配准则有最小均方误差准则MSE、最小平均绝对值准则MAD、归一化互相关函数准则MCCF三种方式，选择最小均方误差准则MSE可以减少系统的计算量，同时为了判断标准的普适应，在检测云台移动与否时也采用偏移量offset(i)来衡量，然后再定义一个阈值M作为判断的标准，阈值M的定义根据视频抖动的程度而定；2)判断云台移动与复位系统在云台改变时的检测方式默认为不进行任何检测，直到云台复位重新进行初始化后再进行流量及事件检测，其具体的判定步骤如下：2.1)在背景图像中搜索定位所需的模板，计算并判断每一个模板的偏移量offset(i)是否超过阈值M；如果没有，直接返回，如果都超过，则进行下面步骤2.2)；2.2)判断模板不匹配的时间t是否达到或超过时间阈值T，如果没有，直接返回，如果已达到或超过，则判定云台已发生改变并进行下面步骤2.3)；2.3)如果所有模板重新匹配，并且持续设定时间J，则判定云台已复位，回到上面步骤2.1)；2.4)如果云台移动的时间超过阈值K，则系统重新初始化，会在当前的背景上重新搜索定位新的模板，划定新的检测区域；如果此时云台还处在移动状态，则回到上面步骤2.1)继续判断云台是否发生移动。