[发明专利]一种平垫螺钉锁付设备

摘要

本发明公开了一种平垫螺钉锁付设备，其特征在于：包括机架(1)、产品载具移动装置(2)、螺钉供料装置(3)、平垫供料装置(4)、螺钉和平垫搬运装置(5)、螺钉+平垫组合位移装置(6)、螺钉+平垫变距吸附搬运装置(7)、90度旋转锁付装置(8)和控制器(9)。本发明能够自动把载具上的多个产品自动锁付在一起，且实现了平垫和螺钉的自动上料，整个过程为全自动化工作，无需人工手动操作，而且锁付速度快，锁付位置精确、牢固，大大节省了人工和空间，提高生产效率，降低企业生产成本，经济效益好。

主权项

1.一种平垫螺钉锁付设备，其特征在于：包括机架（1）、产品载具移动装置（2）、螺钉供料装置（3）、平垫供料装置（4）、螺钉和平垫搬运装置（5）、螺钉+平垫组合位移装置（6）、螺钉+平垫变距吸附搬运装置 （7）、90度旋转锁付装置 （8）和控制器（9），其中：所述产品载具移动装置（2）包括依次连接的下产品固定式定位型腔（21）、上产品自动开夹和闭合式定位型腔（22）和Y轴进给装置（23），所述下产品固定式定位型腔（21）内安装有下产品感应器，下产品感应器自动感应来料信号并传信于上产品自动开夹和闭合式定位型腔（22），上产品开夹自动闭合，且上产品置于上产品自动开夹和闭合式定位型腔内，所述Y轴进给装置（23）自动位移到上料位置、螺钉+平垫投料位置和螺钉+平垫锁付三个工站位置；所述螺钉供料装置（3）包括螺钉振动盘（31）、螺钉直震（32）和螺钉错位机构（33），所述螺钉错位机构（33）设置有一错位起始点，且错位起始点安装有光纤检测器，所述螺钉振动盘（31）动作将螺钉传输至螺钉直震（32），所述螺钉直震（32）将螺钉传输至错位起始点，并通过光纤检测器检测后，所述螺钉错位机构（33）通过气缸把螺钉错位到螺钉夹取位置；所述平垫供料装置（4）包括平垫振动盘（41）和平垫直震（42），所述平垫振动盘（41）动作将平垫传输至平垫直震（42），再由平垫直震（42）传输至平垫吸附位置；所述螺钉和平垫搬运装置（5）包括螺钉夹取机构（51）、平垫吸附机构（52）和搬运伺服位移模组（53），所述螺钉夹取机构（51）包括一螺钉夹爪、垂直往复气缸和手指气缸，螺钉夹爪通过搬运伺服位移模组（53）移动至螺钉上方，垂直往复气缸驱动螺钉夹爪向下移动，手指气缸驱动螺钉夹爪夹取螺钉，所述平垫吸附机构（52）包括吸盘和真空装置，吸盘通过搬运伺服位移模组（53）移动至平垫正上方，气缸驱动吸盘向下移动且开启真空装置，平垫通过真空与吸盘紧贴吸附，所述螺钉夹取机构（51）和平垫吸附机构（52）通过搬运伺服位移模组（53）将螺钉和平垫搬运至平垫+螺钉组合位移载板上方；所述螺钉+平垫组合位移装置（6）包括螺钉+平垫组合位移载板（61）、螺钉+平垫组合位移伺服模组（62）和吹气机构（63），所述螺钉+平垫组合位移载板（61）上的产品的组装位置呈十字交叉形状，载板型腔的位置设置好了螺钉+平垫组装到产品的位置和高度差，螺钉+平垫组合通过螺钉和平垫搬运装置（5）和螺钉+平垫组合位移伺服模组（62）把螺钉和平垫组装到载板十字交叉的指定位置；所述螺钉+平垫变距吸附搬运装置 （7）包括螺钉+平垫变距吸附伺服搬运模组（71）、螺钉+平垫变距吸附上下机构（72）和螺钉+平垫变距吸附变距机构（73），所述螺钉+平垫变距吸附上下机构（72）通过螺钉+平垫变距吸附伺服搬运模组（71）移动至载板上方，所述螺钉+平垫变距吸附变距机构（73）动作，变距机构开始变距打开，所述螺钉+平垫变距吸附上下机构（72）移动至螺钉+平垫组合的上方，真空发生器启动，且载板下方的吹气机构（63）动作，螺钉+平垫组合通过上方的真空吸附和向下吹气作用将螺钉和平垫吸附在吸嘴仿形模型里，所述螺钉+平垫变距吸附伺服搬运模组（71）将十字交叉产品投入至产品上，且螺钉+平垫组合投料结束，载具通过载具伺服模组移动至90度旋转锁付工站；所述90度旋转锁付装置（8）包括锁付工具（81）、90度旋转机构（82）和螺丝枪上下位移往复机构（83），所述螺丝枪上下位移往复机构（83）包括螺丝枪、往复气缸和直线轴承，螺丝枪通过往复气缸和直线轴承带动锁付工具（81）上下锁付，且锁付完0度两个螺钉后，所述90度旋转机构（82）旋转90度来锁付剩余两个螺钉，所述锁付工具（81）包括螺丝枪的位移检测元件和扭力调整元件。