[发明专利]用于在表面上印制图像的系统和方法

摘要

一种用于在表面(102)上印制图像(400)的系统(200)可以包括具有至少一个臂(210)的机器人(202)。打印头(300)可以被安装至臂(210)，而且当在表面(102)上印制图像切片(404)时，打印头(300)可以通过臂(210)沿着栅格路径(350)在表面(102)上方可移动。图像切片(404)可以具有相反侧边缘(416)。打印头(300)可以被构造成印制沿着相反侧边缘(416)中的至少一个具有图像梯度带(418)的图像切片(404)，其中，在图像梯度带(418)内的图像强度从图像梯度带(418)的内部部分(414)朝向侧边缘(416)减小。

主权项

1.一种用于在表面(102)上印制图像(400)的系统(200)，包含：/n具有至少一个臂(210)的机器人(202)；/n打印头(300)，该打印头(300)被安装至所述臂(210)而且当在所述表面(102)上印制图像切片(404)时能够通过所述臂(210)沿着栅格路径(350)在所述表面(102)上方移动；以及/n所述打印头(300)被构造成印制沿着图像梯度带(418)的相反侧边缘(416)中的至少一个具有图像(400)梯度带(418)的所述图像切片(404)，其中在所述图像梯度带(418)内的图像强度从所述图像梯度带(418)的内部部分(414)朝向所述侧边缘(416)减小，/n特征在于所述机器人(202)被构造成以使得新图像切片(406)的侧边缘(416)对齐现有图像切片(408)的侧边缘(416)的方式电子地偏移有效地喷射液滴(330)的成组的喷嘴(308)。/n