[发明专利]智能垂直升降式快递收发系统

摘要

本发明公开了一种智能垂直升降式快递收发系统,该系统包括安装在机架上的吊篮和伺服电机，还包括安装在支架上下两侧的链轮，所述的链轮上下各两个且对称分布，所述的伺服电机通过普通链条连接所述链轮，所述的链轮与带耳链条配合连接，所述的带耳链条通过吊篮支撑轴连接吊篮，所述的吊篮在带耳链条圆周上均匀分布，在所述伺服电机下方和机架固定安装位置检测扫描仪，在机架的另一侧安装货物扫描器，所述位置检测扫描仪的下方安装支撑板，该系统的垂直升降装置将快件立体化管理，节省地方，文明发放快件，同时，将快件具体编号，实现取件精确快速高效存取，保护个人隐私，具有快件智能扫描装置，使用方便，推广前景广阔。

主权项

1.智能垂直升降式快递收发系统，包括安装在机架(2)上的吊篮(1)和伺服电机(8)，其特征在于：还包括安装在机架(2)上下两侧的链轮(4)，所述的链轮(4)上下各两个且对称分布，所述的伺服电机(8)通过普通链条连接所述链轮(4)，所述的链轮(4)与带耳链条(5)配合连接，所述的带耳链条(5)通过吊篮支撑轴(3)连接吊篮(1)，所述的吊篮(1)在带耳链条(5)圆周上均匀分布，在所述伺服电机(8)下方和机架(2)固定安装位置检测扫描仪(9)，在机架(2)的另一侧安装货物扫描器(6)，所述位置检测扫描仪(9)的下方安装支撑板(10)；客户可以通过智能垂直升降式快递收发系统微电脑即上位机(101)控制键盘输入相应的密码，该系统的垂直升降系统通过位置检测扫描仪(9)会自动识别对应的置物箱，PLC即可编程控制器(102)通过驱动器(103)控制步进电机(104)传递动力到升降系统(105)控制置物箱垂直升降的幅度，由光电开关(106)保证垂直升降系统的精确度，确保取货号对应的吊篮(1)上的置物箱准确升降到取货口；所述的链轮(4)数目为四个，与所述伺服电机(8)连接的链轮(4)为双盘链轮，所述的链轮(4)通过轴承座(7)固定于机架上；所述的吊篮(1)数目为六个，在所述带耳链条(5)的圆周上均匀分布；所述的步进电机(104)驱动控制器通过接收控制指令(201)，所述的控制指令(201)再通过脉冲发生控制单元(202)和功率驱动单元(203)驱动步进电机(104)，由反馈与保护单元(204)对整个过程控制进行精确控制；所述吊篮放置物箱，置物箱中可放快递货物，吊篮上的置物箱是由多个小格组成，每个小格都有对应的编码，所述编码是取货的号码，置物箱都按A—F编号，每个箱内放置十个快件，编号分别为1—10。