[发明专利]大型人工建筑物三维形变的雷达测量方法及测量装置

摘要

本发明提供一种大型人工建筑物三维形变的雷达测量方法及测量装置，包括信号发送与接收装置、信号处理单元。本发明根据雷达信号和回波信号计算目标建筑物发生形变前后的监测点与观测站之间的距离，利用图像配准技术对监测点位置进行配准，根据观测站的初始坐标、监测点的初始坐标以及目标建筑物发生形变前后的监测点与观测站之间的距离计算监测点的位移变化值。本发明化了大型人工建筑物实际三维形变的测量，测量精度高，可靠性好，易于工程实现。

主权项

1.一种大型人工建筑物三维形变的雷达测量方法，其特征在于：设置信号发送与接收装置，所述信号发送与接收装置包括至少3个设置于目标建筑物周围且不在同一条直线上的观测站，所述观测站用于向设置于目标建筑物上的监测点发射雷达信号，并接收来自监测点的回波信号，所述大型人工建筑物三维形变的雷达测量方法包括如下步骤：1)测量观测站和监测点的初始位置；2)利用图像配准技术对目标建筑物发生形变后的监测点位置进行配准；3)计算目标建筑物发生形变前后的监测点与观测站之间的距离R′i，将所述距离在所述监测点的初始位置处按泰勒级数展开并取一次项其中Δx、Δy、Δz分别为监测点在x、y、z轴上的位移变化量，Ai(xi,yi,zi)为观测站Ai的坐标，监测点的初始位置为T0(x0,y0,z0)；4)根据所述观测站的初始位置、监测点的初始位置以及目标建筑物发生形变前后的监测点与观测站之间的距离计算监测点的位移变化值，计算公式为：其中，ΔR＝(ΔR₁,ΔR₂,···ΔR_n)^T。