[发明专利]一种小型轮足复合式六足机器人

摘要

本发明涉及机器人技术领域，更具体地说是一种小型轮足复合式六足机器人，该机器人具有结构紧凑，体积小的优点，能在复杂环境中行走，在平坦环境中运行效率高，且能够适用于多个领域，使用范围广。所述的L型舵机支架Ⅰ活动连接在主板的底端，舵机Ⅰ的舵机轴安装在舵机连接架上，所述的连接舵机Ⅰ的舵机连接架固定连接在L型舵机支架Ⅰ上。L型舵机支架Ⅱ与L型舵机支架Ⅰ之间固定连接，舵机Ⅱ舵机轴安装在舵机连接架上，所述的连接舵机Ⅱ的舵机连接架固定连接在L型舵机支架Ⅱ上，舵机Ⅱ安装在舵机连接板的上端。马达安装在L型马达支架上，并且马达的输出轴与滚轮相连接。

主权项

一种小型轮足复合式六足机器人，包括主板(1)、L型舵机支架Ⅰ(2)、舵机Ⅰ(3)、L型舵机支架Ⅱ(4)、舵机Ⅱ(5)、舵机连接架(6)、舵机连接板(7)、舵机Ⅲ(8)、L型舵机支架Ⅲ(9)、L型马达支架(10)、滚轮(11)和马达(12)，其特征在于：所述的L型舵机支架Ⅰ(2)活动连接在主板(1)的底端，舵机Ⅰ(3)的舵机轴安装在舵机连接架(6)上，所述的连接舵机Ⅰ(3)的舵机连接架(6)固定连接在L型舵机支架Ⅰ(2)上；L型舵机支架Ⅱ(4)与L型舵机支架Ⅰ(2)之间固定连接，舵机Ⅱ(5)舵机轴安装在舵机连接架(6)上，所述的连接舵机Ⅱ(5)的舵机连接架(6)固定连接在L型舵机支架Ⅱ(4)上，舵机Ⅱ(5)安装在舵机连接板(7)的上端；舵机Ⅲ(8)的舵机轴安装在舵机连接架(6)上，所述的连接舵机Ⅲ(8)的舵机连接架(6)固定连接在L型舵机支架Ⅲ(9)上，舵机Ⅲ(8)安装在舵机连接板(7)的下端；L型舵机支架Ⅲ(9)与L型马达支架(10)之间固定连接，马达(12)安装在L型马达支架(10)上，并且马达(12)的输出轴与滚轮(11)相连接。