[发明专利]自动络筒机插管系统及插管方法

摘要

本发明提供一种自动络筒机插管系统及插管方法，包括控制系统、管纱传送装置、管纱大小头判断装置、管纱释放装置、固定漏斗、活动漏斗、托盘通道及托盘，其特点是：固定漏斗与活动漏斗之间设置一由驱动机构连接的伸缩挡板，固定漏斗的附近设置检测其中是否有管纱的传感器，传感器与控制系统连接，驱动机构带动伸缩挡板封堵或撤离固定漏斗的下端口，进入固定漏斗中的管纱直立在伸缩挡板上，当活动漏斗下方有托盘等待插管时，驱动机构带动伸缩挡板迅速撤离所述固定漏斗的下端口，固定漏斗中的管纱先大头向下竖直落入活动漏斗中，再竖直插到托盘上。其结构简单、紧凑，可提高插管能力；插管时序合理，可以减少管纱下落时间，提高插管效率。

主权项

1.一种自动络筒机插管系统，包括控制系统、管纱传送装置、管纱大小头判断装置、设置在靠近所述管纱传送装置输出端的管纱释放装置、固定漏斗、活动漏斗、托盘通道及托盘，其特征在于，所述固定漏斗与所述活动漏斗之间设置一伸缩挡板，所述伸缩挡板与一驱动机构连接，所述固定漏斗的附近设置检测其中是否有管纱的传感器，所述传感器与所述控制系统连接，所述驱动机构由所述控制系统控制带动所述伸缩挡板封堵或撤离所述固定漏斗的下端口，进入固定漏斗中的管纱直立在所述伸缩挡板上，当活动漏斗下方有托盘等待插管时，所述驱动机构由所述控制系统控制带动所述伸缩挡板迅速撤离所述固定漏斗的下端口，固定漏斗中的管纱先大头向下竖直落入活动漏斗中，再竖直插到托盘上；所述固定漏斗的上部为上粗下细的锥形，所述固定漏斗的下部为直管形；所述管纱释放装置包括第一支撑体、第二支撑体、第三支撑体及其伸缩驱动机构，所述控制系统依据管纱大小头判断装置判断结果控制所述伸缩驱动机构驱动所述第一支撑体、第二支撑体、第三支撑体的伸缩动作，将管纱传送装置输送到管纱释放装置中第一支撑体上的管纱释放，由第二支撑体或第三支撑体对管纱小头一端进行阻挡，使管纱大头端朝下落入所述固定漏斗的管纱入口；所述管纱释放装置还包括由两平行的侧板形成的管纱通道，所述管纱通道的底部设置所述第一支撑体、第二支撑体、第三支撑体，所述第一支撑体为矩形平板，所述第二支撑体和第三支撑体为长条状。