[发明专利]全自动玉米播种机的种料控制装置

摘要

全自动玉米播种机的种料控制装置，属于农机领域，它包括信号采集装置、信号处理装置；信号采集装置的输出连接信号处理装置的输入，信号处理装置的输出连接报警器和电磁抱闸；所述信号处理装置包括第一单片机、第二单片机、第一运算放大器、第二运算放大器、第三运算放大器、第四运算放大器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、反馈电阻、可调电阻、三极管、二极管、整流二极管、积分电容、电容、无线发射模块、无线接收模块、A/D转换电路、D/A转换电路和功率放大电路。本发明的检测报警系统能够及时检测到漏播现象并及时报警，通过对漏播穴位进行人工补播，避免了发生大面积漏播现象，减少了农民的损失。

主权项

全自动玉米播种机的种料控制装置，其特征是包括信号采集装置、信号处理装置；信号采集装置的输出连接信号处理装置的输入，信号处理装置的输出连接报警器和电磁抱闸；所述信号处理装置包括第一单片机、第二单片机、第一运算放大器、第二运算放大器、第三运算放大器、第四运算放大器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、反馈电阻、可调电阻、三极管、二极管、整流二极管、积分电容、电容、无线发射模块、无线接收模块、A/D转换电路、 D/A转换电路和功率放大电路；第一运算放大器的正、负输入端分别接图像传感器的两个电极，且正向输入端同时接地；积分电容和反馈电阻并联后接在第一运算放大器的负输入端和输出端之间；第一电阻、可调电阻、第二电阻串联后，接在地与第二运算放大器的输出端之间，第二运算放大器的正输入端接电荷放大电路的输出端，可调电阻的可调端接第二运算放大器的负输入端；三极管和第四电阻构成复位电路；第三运算放大器的正输入端接第二运算放大器的输出端，第三运算放大器的输出端经过整流二极管与第四运算放大器的正输入端相连，第三电阻分别与第三运算放大器、第四运算放大器的负输入端相连，二极管连在第三运算放大器的负输入端和输出端之间，三极管的基极与第一单片机的P0口连接，三极管的发射极与第四电阻连接后接地，三极管集电极接第四运算放大器的正输入端并与电容相连；第一单片机的P2.0脚接A/D转换电路的EOC脚，第一单片机的P2.1脚接A/D转换电路的I/O脚，第一单片机的P2.2脚接A/D转换电路的ADD脚，第一单片机的P2.3脚接A/D转换电路的DAT脚，第一单片机的P2.4脚接A/D转换电路的CS脚；第一单片机的P1.2脚接无线发射模块的CS脚；第一单片机的P1.3脚接无线发射模块的SCK脚；第一单片机的P1.4脚接无线发射模块的MISO脚；第一单片机的P1.5脚接无线发射模块的IRQ脚；第一单片机的P1.6脚接无线发射模块的MOSI脚；第一单片机的P1.7脚接无线发射模块的CSN脚；第二单片机的P2.1脚接无线接收模块的SCK脚，第二单片机的P2.2脚接无线接收模块的MISO脚，第二单片机的P0.1口接报警器，第二单片机的P0.0口接电磁抱闸；第二单片机的P1.0脚接D/A转换电路的DIN脚，第二单片机的P1.1脚接D/A转换电路的SCLK脚，第二单片机的P1.2脚接D/A转换电路的CS脚；D/A转换电路的OUT脚接功率放大电路的AIN脚；电压基准集成芯片REF5020为D/A转换器提供2. 048V的基准电压，电压基准集成芯片REF5020通过管脚VOUT与D/A转换器的管脚REFIN相连；电压基准集成芯片REF5020的VIN脚与GNC脚之间连接一个电容并连接D/A转换器的DOUT脚；所述信号采集装置将采集到的播种信号转换为模拟电流信号，电流信号经放大后转化为电压信号，电压信号再放大后输出直流电压，A/D转换电路将直流电压值转换为数字信号传输给第一单片机，第一单片机控制无线发射模块将信号发出；无线接收模块接收到来自无线发射模块的信号后，由第二单片机将接收到的信号形成控制信号，控制信号经D/A转换电路转换为模拟电压信号后再由功率放大电路放大，传送给报警器控制开关，使报警器控制开关断开，报警器不报警；无线接收模块没有接收到来自无线发射模块的信号，第二单片机导通报警器控制开关，报警器发出报警且控制电磁抱闸动作制动播种器。