[发明专利]一种动力电池SOC估计方法在审
| 申请号： | 201610252852.9 | 申请日： | 2016-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN105911480A | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 王光英;王中华;郭洪振 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | G01R31/36 | 分类号： | G01R31/36 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人： | 李茜 |
| 地址： | 250022 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于电动汽车动力电池管理领域，涉及一种动力电池SOC估计方法。本发明采用如下步骤：建立动力电池RC等效电路模型，得到动力电池的状态空间方程；根据动力电池模型的状态空间方程，得到系统的观测矩阵，判断系统的可观测性；用改进的signum函数作为切换函数，设计滑模观测器；利用电池状态空间方程和设计的滑模观测器方程，得到电池的误差动态方程；选取合适的Lyapunov 函数，由稳定性条件得到动力电池最终的SOC估计方程。本发明提高了动力电池的建模精确度，所设计的滑模观测器极大降低了系统抖振，很好地补偿了外部干扰和建模误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动力电池 soc 估计 方法 | ||
【主权项】：
一种动力电池SOC估计方法，其特征在于，所述动力电池SOC估计方法的具体步骤是：建立动力电池RC等效电路模型，得到动力电池的状态空间模型；根据动力电池模型的状态空间方程，得到系统的观测矩阵，判断系统的可观测性；用改进的signum函数作为切换函数，设计滑模观测器；利用电池状态空间方程和设计的滑模观测器方程，得到电池的误差动态方程；选取Lyapunov 函数，由稳定性条件得到动力电池SOC估计方程。
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