[发明专利]基于空间映射的多轴联动电火花加工进给速后处理器的数据处理方法

摘要

本发明涉及一种基于空间映射的多轴联动电火花加工进给速后处理器的数据处理方法，对于有旋转轴参与的多轴联动电火花加工来说，控制的对象是电极和工件之间的相对距离。本发明从电极和工件的模型出发，通过空间映射分别求出每行G代码在机床坐标系下的位移和工件坐标系下的位移，求出其比例；将原先规划的每行G代码进给速度乘以该比例，更新加工程序。本发明能够大幅减少空间变换造成的速度波动，避免旋转轴参与的运动放电状态不稳定，减少开路与短路状态的发生，提升电火花加工的效率。

主权项

1.一种基于空间映射的多轴联动电火花加工进给速后处理器的数据处理方法，其特征在于，该方法包含以下步骤：步骤一：加工工具电极和工件参考点的选取，测量参考点相对于旋转中心的旋转半径位置信息；步骤二：读取第一行G代码；步骤三：读取下一行G代码，计算机床各坐标轴的位移增量；步骤四：计算机床坐标空间扩展线位移量Δs，所述的机床坐标空间扩展线位移量Δs为各坐标轴位移量平方和的算术平方根；步骤五：计算工件坐标系空间电极上参考点相对于工件上参考点位移量δs；所述的电极上参考点相对于工件上参考点位移量δs在三维欧式空间三个方向投影分量为该行G代码所对应的坐标值与坐标增量的空间变换：其中，δx，δy，δz是该行G代码所对应的坐标值与坐标增量的空间变换；步骤六：将该行G代码原先规划的进给速度f乘以Δs/δs，并替换原先的进给速度F：步骤七：判断是否有下一行G代码，如果有进入步骤三，如果没有进入步骤八；步骤八：更改好进给速度后的G代码保存并传递给数控系统，从而能够减小旋转轴参与的运动放电状态不稳定，减少开路与短路状态的发生，提升有效放电率。