[发明专利]基于机器人的自动采集随机摆放快递包裹信息系统及其方法

摘要

本发明提出了一种基于机器人的自动采集随机摆放快递包裹信息系统，其包括：传送带系统、信息采集系统以及机械手手眼系统，所述传送带系统、信息采集系统以及机械手手眼系统彼此通过通讯进行连接，所述信息采集系统由第一信息采集系统和第二信息采集系统组成，所述传送带系统包括第一传送带装置和第二传送带装置，所述第一传送带装置和第二传送带装置首尾相接但分别由不同传送带电机带动，所述第一传送带装置负责将快递包裹运送到第一信息采集系统进行图像采集或射频信息采集；所述第二传送带装置负责将第一信息采集系统未能采集到信息的快递包裹输送到第二信息采集系统。

主权项

1.一种基于机器人的自动采集随机摆放快递包裹信息系统，其特征在于，包括：传送带系统、信息采集系统以及机械手手眼系统，所述传送带系统、信息采集系统以及机械手手眼系统彼此通过通讯进行连接，所述信息采集系统包括第一信息采集系统和第二信息采集系统，所述传送带系统包括第一传送带装置和第二传送带装置，所述第一传送带装置和第二传送带装置首尾相接但分别由不同传送带电机带动，所述第一传送带装置负责将快递包裹运送到第一信息采集系统进行图像采集或射频信息采集；所述第二传送带装置负责将第一信息采集系统未能采集到信息的快递包裹输送到第二信息采集系统；所述机械手手眼系统放置于第一传送带装置与第二传送带装置之间的侧边，且所述机械手手眼系统工作范围可以到达第一传送带装置和第二传送带装置上,所述第一信息采集系统包括三台CCD相机，所述三台CCD相机分别安置在快递包裹的顶面、正前面以及外侧面，用于拍摄快递包裹的顶面、正前面以及外侧面的图像，并对其图像进行分析扫描并识别其中的二维码或者图像文字信息,所述第一信息采集系统还包括一个射频读卡器，所述射频读卡器针对于安插有电子标签的快递包裹，可直接读取出其中的快递包裹信息,所述第二信息采集系统包括三台CCD相机，所述三台CCD相机分别安置在快递包裹的顶面、正前面以及内侧面，用来拍摄快递包裹的顶面、正前面以及内侧面的图像，并对其图像进行分析扫描并识别其中的二维码或者图像文字信息,所述第一传送带装置还包括距离感应器和单片机，所述距离感应器安置在第一信息采集系统前方，当快递包裹到达此位置时，距离感应器将发送一个离散数字信息给单片机，单片机对传送带进行定时中断控制，使快递包裹在到达第一信息采集系统工作范围时有足够的等待时间对快递包裹信息进行采集,所述第二传送带装置还包括距离感应器和单片机，所述距离感应器安置在第二信息采集系统前方，当快递包裹到达此位置时，所述距离感应器将发送一个离散数字信息给单片机，所述单片机对传送带进行定时中断控制，使快递包裹在到达第二信息采集系统工作范围时有足够的等待时间对快递包裹的信息进行采集。