[发明专利]三维深度感知装置及方法有效
| 申请号： | 201610250214.3 | 申请日： | 2016-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN105931240B | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 葛晨阳;郑南宁;周艳辉 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学;宁波盈芯信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 张晓霞 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种三维深度感知装置及方法，包括同步触发模块、MIPI接收/发送模块、复用核心计算模块、存储控制器模块、存储器及MUX选择模块；同步触发模块产生同步触发信号，发送到图像采集模块；MIPI接收/发送模块支持MIPI视频流和其它格式视频流的输入输出；复用核心计算模块根据需求选择单目结构光深度感知工作模式或双目结构光深度感知工作模式，包括预处理模块、块匹配视差计算模块、深度计算模块、深度后处理模块。该装置根据用户需要，灵活采用单目或双目结构光深度感知方式，方便利用不同模式下的优点；采用MIPI进、MIPI出的工作方式，对用户近乎透明，便于用户采用该装置替换原系统中的MIPI摄像头，直接得到深度图。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 深度 感知 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种三维深度感知装置，包括同步触发模块、MIPI接收/发送模块、复用核心计算模块，存储控制器模块和存储器；其中，所述同步触发模块用于产生同步触发信号，发送到图像采集模块；所述MIPI接收/发送模块用于支持MIPI视频流和其它格式视频流的输入输出；所述复用核心计算模块用于根据需求选择单目结构光深度感知工作模式或双目结构光深度感知工作模式，包括预处理模块、块匹配视差计算模块、深度计算模块、深度后处理模块；所述存储控制器模块用于当选择单目结构光深度感知工作模式时，对存储器进行读写操作，或当双目结构光深度感知工作模式时，无需存储器及存储控制器模块的支持；所述存储器，用于预先存储已知距离的参考编码图案。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安交通大学;宁波盈芯信息科技有限公司，未经西安交通大学;宁波盈芯信息科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610250214.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种目标跟踪方法及电子设备
- 下一篇：一种基于钻孔电视图像计算钻孔深度的方法
