[发明专利]墙面打磨机有效
申请号: | 201610247706.7 | 申请日: | 2016-04-20 |
公开(公告)号: | CN105904300B | 公开(公告)日: | 2018-08-03 |
发明(设计)人: | 正端;张洪海;黄河;张锋;孟范杰;曾昭文 | 申请(专利权)人: | 深圳广田机器人有限公司 |
主分类号: | B24B7/18 | 分类号: | B24B7/18;B24B27/00;B24B47/00;B24B41/00;B24B55/06 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 石佩 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种墙面打磨机。该墙面打磨机包括壳体、行走机构、风扇模组及打磨机构。壳体内设有相对的第一容置腔及第二容置腔,第一容置腔与第二容置腔之间用隔板隔开。行走机构安装在第一容置腔内,风扇模组安装在第二容置腔内,打磨机构依次穿过行走机构及隔板。当风扇模组工作时,壳体与墙面之间形成的负压环境使得墙面打磨机吸附在墙面上,行走机构带动打磨机构对墙面的不同部位进行自动化打磨。本发明提供的墙面打磨机可实现完全自动化的墙面打磨,在打磨的过程中不需要人的参与,大大提高了打磨效率,也避免了打磨过程中产生的噪音及粉尘污染对人体的伤害。 | ||
搜索关键词: | 墙面 打磨 | ||
【主权项】:
1.一种墙面打磨机,其特征在于,包括:壳体,包括外框以及设于所述外框内部的隔板,所述外框包括第一开口端以及与所述第一开口端相对的第二开口端,所述隔板至所述第一开口端间设有第一容置腔,所述隔板至所述第二开口端间设有第二容置腔,所述第一容置腔与所述第二容置腔连通;行走机构,与所述外框连接,位于所述第一容置腔内,用于实现所述墙面打磨机在墙面上的行走以及所述墙面打磨机绕自身几何中心的原地自转;风扇模组,与所述隔板连接,位于所述第二容置腔内;以及打磨机构,包括吸盘、打磨头、打磨电机及弹簧,所述吸盘环绕所述打磨头设置,所述打磨头悬置于所述吸盘内,所述弹簧能使得所述打磨头在所述吸盘内伸缩,所述吸盘及所述打磨头位于所述行走机构内,所述打磨电机与所述吸盘及所述打磨头均连接,且靠近所述风扇模组;当所述风扇模组工作时,所述壳体与墙面之间形成的负压环境使得所述墙面打磨机吸附在墙面上,所述行走机构带动所述打磨机构对墙面的不同部位进行自动化打磨。
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