[发明专利]自守位声纳定位浮标

摘要

自守位声纳定位浮标，属于水声通信及动力定位技术领域。解决了现有水声定位浮标存在可靠性差、易受风浪影响而偏离目标点、姿态保持困难和布放回收繁琐的问题。本发明所述的自守位声纳定位浮标的水声换能器电子舱的外侧设置有浮体，壳体包括两个弦长不同的翼形结构壳体，两个翼形结构壳体同轴连接，水声换能器电子舱、浮体和舵机均设置在弦长大的翼型结构壳体内，水声换能器电子舱的外侧设置有浮体，浮体上侧设置有舵机，舵机带动舵板摆动，所述舵板设置在弦长大的翼型结构壳体的后侧，弦长大的翼型结构壳体的左右两侧对称设置有稳定翼，所述两个稳定翼的下侧均设置有主推进器。本发明适用于作为浮标使用。

主权项

自守位声纳定位浮标，其特征在于，它包括天线(1)、壳体(2)、舵机(3)、舵板(4)、稳定翼(5)、主推进器(6)、浮标电子舱(7)、槽道推进器(8)、电缆(9)、水声换能器(10)、浮体(11)和水声换能器电子舱(12)；水声换能器电子舱(12)的外侧设置有浮体(11)，浮体(11)上侧设置有舵机(3)，壳体(2)包括两个弦长不同的翼形结构壳体，弦长大的翼形壳体固定在翼长小的翼形结构壳体的上侧，且两个翼形结构壳体同轴连接，水声换能器电子舱(12)、浮体(11)和舵机(3)均设置在弦长大的翼型结构壳体内，水声换能器电子舱(12)的外侧设置有浮体(11)，浮体(11)上侧设置有舵机(3)，舵机(3)带动舵板(4)摆动，所述舵板(4)设置在弦长大的翼型结构壳体的后侧，弦长大的翼型结构壳体的左右两侧对称设置有稳定翼(5)，且稳定翼(5)与壳体(2)构成一体件，所述两个稳定翼(5)的下侧均设置有主推进器(6)；槽道推进器(8)固定在弦长小的翼型结构壳体的底部的中线上，水声换能器(10)吊设在弦长小的翼形结构壳体的下侧，水声换能器(10)与水声换能器电子舱(12)通过电缆连接，所述电缆穿过壳体(2)；水声换能器电子舱(12)设置在弦长大的翼形结构壳体的内部；天线(1)通过螺丝固定在水声换能器电子舱(12)上侧，浮标电子舱(7)包括接口板、主控制板、电源板(13)、安全检测模块(14)、推进器调速模块(15)、微型组合惯性卫星导航系统(16)和电池；电源板(13)的输入端连接电池的电源信号输出端，电源板(13)用于为主控制板、推进器调速模块(15)、安全检测模块(14)和微型组合惯性卫星导航系统(16)供电；安全检测模块(14)用于检测浮标电子舱(7)内温湿度与漏水信号；所述安全检测模块(14)的信号输出端连接主控制板的电子舱环境信号输入端，微型组合惯性卫星导航系统(16)的导航信号输出端连接主控制板的导航信号输入端，微型组合惯性卫星导航系统(16)的导航信号输出控制信号输入端连接主控制板的控制信号输出导航信号输入端；水声换能器(10)的水声信号输出端连接水声换能器电子舱(12)水声信号输入端，主推进器(6)的控制信号输入转速反馈信号输出端通过接口板连接推进器调速模块(15)的主推进控制信号输出主推进器转速反馈信号输入端，推进器调速模块(15)的主推进控制信号输入主推进器转速反馈信号输入端连接主控制板的主推进控制信号输出主推进器转速反馈信号输入端，槽道推进器(8)控制信号输入转速反馈输出端通过接口板连接主控制板的槽道推进的控制信号输出槽道推进器转速反馈信号输入端，舵机(3)的控制信号输入旋转角度反馈信号输出端通过接口板连接主控制板的舵机控制信号输出舵机旋转角度反馈信号输入端；天线(1)的信号输入输出端连接水声换能器电子舱(12)的无线信号输入输出端，所述天线(1)的信号输入输出端还通过接口板连接主控制板的无线信号输入输出端。