[发明专利]一种用于无人驾驶清洁车的多电机控制器在审
| 申请号： | 201610244274.4 | 申请日： | 2016-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN106406372A | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 盛小威;张小*;章征贵 | 申请（专利权）人： | 上海物景智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 201702 上海市青*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于无人驾驶清洁车的多电机控制器，包括处理模块，左右轮电机驱动模块，与处理模块电连接，用于驱动清洁车的左轮电机及右轮电机；刷盘及吸力泵电机驱动模块，与处理模块电连接，用于驱动清洁车的刷盘电机及吸力泵电机；左右轮刹车驱动模块，与处理模块电连接，左右轮刹车驱动模块包括刹车驱动电路，用于驱动左右轮刹车；处理模块用于输出信号分别给刷盘及吸力泵电机驱动模块、左右轮电机驱动模块；控制无人驾驶清洁车正常运转；电源模块，分别与处理器模块，刷盘及吸力泵电机驱动模块、左右轮电机驱动模块电连接，用于分别给与所述处理器模块，刷盘及吸力泵电机驱动模块、左右轮电机驱动模块提供电源。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人驾驶 清洁车 电机 控制器 | ||
【主权项】：
一种用于无人驾驶清洁车的多电机控制器，其特征在于，包括：处理模块，左右轮电机驱动模块，与所述处理模块电连接，所述左右轮电机驱动模块包括一个双电机驱动电路，用于驱动清洁车的左轮电机及右轮电机；刷盘及吸力泵电机驱动模块，与所述处理模块电连接，所述刷盘吸力泵电机驱动模块包括一个双电机驱动电路，用于驱动清洁车的刷盘电机及吸力泵电机；左右轮刹车驱动模块，与所述处理模块电连接，所述左右轮刹车驱动模块包括刹车驱动电路，用于驱动左右轮刹车；所述处理模块用于输出信号分别给所述刷盘及吸力泵电机驱动模块、所述左右轮电机驱动模块；控制无人驾驶清洁车正常运转；电源模块，分别与所述处理器模块，所述刷盘及吸力泵电机驱动模块、所述左右轮电机驱动模块电连接，用于分别给与所述处理器模块，所述刷盘及吸力泵电机驱动模块、所述左右轮电机驱动模块提供电源。
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